Fixes and improvements for PWM pins (#13383)
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87162658c4
commit
f89b375fb9
@ -94,6 +94,8 @@
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#define extDigitalRead(IO) digitalRead(IO)
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#endif
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#define ANALOG_WRITE(IO,V) analogWrite(IO,V)
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#define READ(IO) _READ(IO)
|
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#define WRITE(IO,V) _WRITE(IO,V)
|
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#define TOGGLE(IO) _TOGGLE(IO)
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@ -102,6 +104,8 @@
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#define SET_INPUT_PULLUP(IO) do{ _SET_INPUT(IO); _WRITE(IO, HIGH); }while(0)
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#define SET_OUTPUT(IO) _SET_OUTPUT(IO)
|
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#define SET_PWM(IO) SET_OUTPUT(IO)
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#define GET_INPUT(IO) _GET_INPUT(IO)
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#define GET_OUTPUT(IO) _GET_OUTPUT(IO)
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#define GET_TIMER(IO) _GET_TIMER(IO)
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@ -279,75 +283,75 @@ enum ClockSource2 : char {
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// Determine which harware PWMs are already in use
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#if PIN_EXISTS(CONTROLLER_FAN)
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#define PWM_CHK_FAN_B(p) (p == CONTROLLER_FAN_PIN || p == E0_AUTO_FAN_PIN || p == E1_AUTO_FAN_PIN || p == E2_AUTO_FAN_PIN || p == E3_AUTO_FAN_PIN || p == E4_AUTO_FAN_PIN || p == E5_AUTO_FAN_PIN || p == CHAMBER_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define PWM_CHK_FAN_B(P) (P == CONTROLLER_FAN_PIN || P == E0_AUTO_FAN_PIN || P == E1_AUTO_FAN_PIN || P == E2_AUTO_FAN_PIN || P == E3_AUTO_FAN_PIN || P == E4_AUTO_FAN_PIN || P == E5_AUTO_FAN_PIN || P == CHAMBER_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#else
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#define PWM_CHK_FAN_B(p) (p == E0_AUTO_FAN_PIN || p == E1_AUTO_FAN_PIN || p == E2_AUTO_FAN_PIN || p == E3_AUTO_FAN_PIN || p == E4_AUTO_FAN_PIN || p == E5_AUTO_FAN_PIN || p == CHAMBER_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define PWM_CHK_FAN_B(P) (P == E0_AUTO_FAN_PIN || P == E1_AUTO_FAN_PIN || P == E2_AUTO_FAN_PIN || P == E3_AUTO_FAN_PIN || P == E4_AUTO_FAN_PIN || P == E5_AUTO_FAN_PIN || P == CHAMBER_AUTO_FAN_PIN)
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||||
#endif
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#if PIN_EXISTS(FAN) || PIN_EXISTS(FAN1) || PIN_EXISTS(FAN2)
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#if PIN_EXISTS(FAN2)
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||||
#define PWM_CHK_FAN_A(p) (p == FAN_PIN || p == FAN1_PIN || p == FAN2_PIN)
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||||
#define PWM_CHK_FAN_A(P) (P == FAN_PIN || P == FAN1_PIN || P == FAN2_PIN)
|
||||
#elif PIN_EXISTS(FAN1)
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||||
#define PWM_CHK_FAN_A(p) (p == FAN_PIN || p == FAN1_PIN)
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||||
#define PWM_CHK_FAN_A(P) (P == FAN_PIN || P == FAN1_PIN)
|
||||
#else
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||||
#define PWM_CHK_FAN_A(p) (p == FAN_PIN)
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||||
#define PWM_CHK_FAN_A(P) (P == FAN_PIN)
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||||
#endif
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||||
#else
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#define PWM_CHK_FAN_A(p) false
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||||
#define PWM_CHK_FAN_A(P) false
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||||
#endif
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#if HAS_MOTOR_CURRENT_PWM
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||||
#if PIN_EXISTS(MOTOR_CURRENT_PWM_XY)
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||||
#define PWM_CHK_MOTOR_CURRENT(p) (p == MOTOR_CURRENT_PWM_E || p == MOTOR_CURRENT_PWM_Z || p == MOTOR_CURRENT_PWM_XY)
|
||||
#define PWM_CHK_MOTOR_CURRENT(P) (P == MOTOR_CURRENT_PWM_E || P == MOTOR_CURRENT_PWM_Z || P == MOTOR_CURRENT_PWM_XY)
|
||||
#elif PIN_EXISTS(MOTOR_CURRENT_PWM_Z)
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||||
#define PWM_CHK_MOTOR_CURRENT(p) (p == MOTOR_CURRENT_PWM_E || p == MOTOR_CURRENT_PWM_Z)
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||||
#define PWM_CHK_MOTOR_CURRENT(P) (P == MOTOR_CURRENT_PWM_E || P == MOTOR_CURRENT_PWM_Z)
|
||||
#else
|
||||
#define PWM_CHK_MOTOR_CURRENT(p) (p == MOTOR_CURRENT_PWM_E)
|
||||
#define PWM_CHK_MOTOR_CURRENT(P) (P == MOTOR_CURRENT_PWM_E)
|
||||
#endif
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||||
#else
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||||
#define PWM_CHK_MOTOR_CURRENT(p) false
|
||||
#define PWM_CHK_MOTOR_CURRENT(P) false
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||||
#endif
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||||
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||||
#ifdef NUM_SERVOS
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||||
#if AVR_ATmega2560_FAMILY
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||||
#define PWM_CHK_SERVO(p) (p == 5 || (NUM_SERVOS > 12 && p == 6) || (NUM_SERVOS > 24 && p == 46)) // PWMS 3A, 4A & 5A
|
||||
#define PWM_CHK_SERVO(P) (P == 5 || (NUM_SERVOS > 12 && P == 6) || (NUM_SERVOS > 24 && P == 46)) // PWMS 3A, 4A & 5A
|
||||
#elif AVR_ATmega2561_FAMILY
|
||||
#define PWM_CHK_SERVO(p) (p == 5) // PWM3A
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||||
#define PWM_CHK_SERVO(P) (P == 5) // PWM3A
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||||
#elif AVR_ATmega1284_FAMILY
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||||
#define PWM_CHK_SERVO(p) false
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||||
#define PWM_CHK_SERVO(P) false
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||||
#elif AVR_AT90USB1286_FAMILY
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||||
#define PWM_CHK_SERVO(p) (p == 16) // PWM3A
|
||||
#define PWM_CHK_SERVO(P) (P == 16) // PWM3A
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||||
#elif AVR_ATmega328_FAMILY
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||||
#define PWM_CHK_SERVO(p) false
|
||||
#define PWM_CHK_SERVO(P) false
|
||||
#endif
|
||||
#else
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||||
#define PWM_CHK_SERVO(p) false
|
||||
#define PWM_CHK_SERVO(P) false
|
||||
#endif
|
||||
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||||
#if ENABLED(BARICUDA)
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||||
#if HAS_HEATER_1 && HAS_HEATER_2
|
||||
#define PWM_CHK_HEATER(p) (p == HEATER_1_PIN || p == HEATER_2_PIN)
|
||||
#define PWM_CHK_HEATER(P) (P == HEATER_1_PIN || P == HEATER_2_PIN)
|
||||
#elif HAS_HEATER_1
|
||||
#define PWM_CHK_HEATER(p) (p == HEATER_1_PIN)
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||||
#define PWM_CHK_HEATER(P) (P == HEATER_1_PIN)
|
||||
#endif
|
||||
#else
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||||
#define PWM_CHK_HEATER(p) false
|
||||
#define PWM_CHK_HEATER(P) false
|
||||
#endif
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||||
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||||
#define PWM_CHK(p) (PWM_CHK_HEATER(p) || PWM_CHK_SERVO(p) || PWM_CHK_MOTOR_CURRENT(p) || PWM_CHK_FAN_A(p) || PWM_CHK_FAN_B(p))
|
||||
#define PWM_CHK(P) (PWM_CHK_HEATER(P) || PWM_CHK_SERVO(P) || PWM_CHK_MOTOR_CURRENT(P) || PWM_CHK_FAN_A(P) || PWM_CHK_FAN_B(P))
|
||||
|
||||
// define which hardware PWMs are available for the current CPU
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||||
// all timer 1 PWMS deleted from this list because they are never available
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||||
#if AVR_ATmega2560_FAMILY
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||||
#define PWM_PIN(p) ((p >= 2 && p <= 10) || p == 13 || p == 44 || p == 45 || p == 46)
|
||||
#define PWM_PIN(P) ((P >= 2 && P <= 10) || P == 13 || P == 44 || P == 45 || P == 46)
|
||||
#elif AVR_ATmega2561_FAMILY
|
||||
#define PWM_PIN(p) ((p >= 2 && p <= 6) || p == 9)
|
||||
#define PWM_PIN(P) ((P >= 2 && P <= 6) || P == 9)
|
||||
#elif AVR_ATmega1284_FAMILY
|
||||
#define PWM_PIN(p) (p == 3 || p == 4 || p == 14 || p == 15)
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||||
#define PWM_PIN(P) (P == 3 || P == 4 || P == 14 || P == 15)
|
||||
#elif AVR_AT90USB1286_FAMILY
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||||
#define PWM_PIN(p) (p == 0 || p == 1 || p == 14 || p == 15 || p == 16 || p == 24)
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||||
#define PWM_PIN(P) (P == 0 || P == 1 || P == 14 || P == 15 || P == 16 || P == 24)
|
||||
#elif AVR_ATmega328_FAMILY
|
||||
#define PWM_PIN(p) (p == 3 || p == 5 || p == 6 || p == 11)
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||||
#define PWM_PIN(P) (P == 3 || P == 5 || P == 6 || P == 11)
|
||||
#else
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||||
#error "unknown CPU"
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||||
#endif
|
||||
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@ -45,7 +45,8 @@
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||||
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||||
// Due has 12 PWMs assigned to logical pins 2-13.
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||||
// 6, 7, 8 & 9 come from the PWM controller. The others come from the timers.
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||||
#define USEABLE_HARDWARE_PWM(p) WITHIN(p, 2, 13)
|
||||
#define PWM_PIN(P) WITHIN(P, 2, 13)
|
||||
#define USEABLE_HARDWARE_PWM(P) PWM_PIN(P)
|
||||
|
||||
#ifndef MASK
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||||
#define MASK(PIN) (1 << PIN)
|
||||
@ -172,6 +173,8 @@
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||||
#define SET_INPUT_PULLUP(IO) do{ _SET_INPUT(IO); _PULLUP(IO, HIGH); }while(0)
|
||||
// Set pin as output (wrapper) - reads the pin and sets the output to that value
|
||||
#define SET_OUTPUT(IO) _SET_OUTPUT(IO)
|
||||
// Set pin as PWM
|
||||
#define SET_PWM(IO) SET_OUTPUT(IO)
|
||||
|
||||
// Check if pin is an input
|
||||
#define GET_INPUT(IO) ((digitalPinToPort(IO)->PIO_OSR & digitalPinToBitMask(IO)) == 0)
|
||||
@ -187,6 +190,8 @@
|
||||
#define extDigitalRead(IO) digitalRead(IO)
|
||||
#define extDigitalWrite(IO,V) digitalWrite(IO,V)
|
||||
|
||||
#define ANALOG_WRITE(IO,V) analogWrite(IO,V)
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Ports and functions
|
||||
* Added as necessary or if I feel like it- not a comprehensive list!
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||||
|
@ -28,34 +28,43 @@
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// Set pin as input
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||||
#define _SET_INPUT(IO) pinMode(IO, INPUT)
|
||||
#define _SET_INPUT(IO) pinMode(IO, INPUT)
|
||||
|
||||
// Set pin as output
|
||||
#define _SET_OUTPUT(IO) pinMode(IO, OUTPUT)
|
||||
#define _SET_OUTPUT(IO) pinMode(IO, OUTPUT)
|
||||
|
||||
// Set pin as input with pullup mode
|
||||
#define _PULLUP(IO, v) pinMode(IO, v ? INPUT_PULLUP : INPUT)
|
||||
#define _PULLUP(IO, v) pinMode(IO, v ? INPUT_PULLUP : INPUT)
|
||||
|
||||
// Read a pin wrapper
|
||||
#define READ(IO) digitalRead(IO)
|
||||
#define READ(IO) digitalRead(IO)
|
||||
|
||||
// Write to a pin wrapper
|
||||
#define WRITE(IO, v) (TEST(IO, 7) ? i2s_write(IO & 0x7F, v) : digitalWrite(IO, v))
|
||||
#define WRITE(IO, v) (TEST(IO, 7) ? i2s_write(IO & 0x7F, v) : digitalWrite(IO, v))
|
||||
|
||||
// Set pin as input wrapper
|
||||
#define SET_INPUT(IO) _SET_INPUT(IO)
|
||||
#define SET_INPUT(IO) _SET_INPUT(IO)
|
||||
|
||||
// Set pin as input with pullup wrapper
|
||||
#define SET_INPUT_PULLUP(IO) do{ _SET_INPUT(IO); _PULLUP(IO, HIGH); }while(0)
|
||||
#define SET_INPUT_PULLUP(IO) do{ _SET_INPUT(IO); _PULLUP(IO, HIGH); }while(0)
|
||||
|
||||
// Set pin as output wrapper
|
||||
#define SET_OUTPUT(IO) do{ _SET_OUTPUT(IO); WRITE(IO, LOW); }while(0)
|
||||
#define SET_OUTPUT(IO) do{ _SET_OUTPUT(IO); }while(0)
|
||||
|
||||
#define OUT_WRITE(IO,V) do{ _SET_OUTPUT(IO); WRITE(IO,V); }while(0)
|
||||
// Set pin as PWM
|
||||
#define SET_PWM(IO) SET_OUTPUT(IO)
|
||||
|
||||
// Set pin as output and init
|
||||
#define OUT_WRITE(IO,V) do{ _SET_OUTPUT(IO); WRITE(IO,V); }while(0)
|
||||
|
||||
// digitalRead/Write wrappers
|
||||
#define extDigitalRead(IO) digitalRead(IO)
|
||||
#define extDigitalWrite(IO,V) digitalWrite(IO,V)
|
||||
#define extDigitalRead(IO) digitalRead(IO)
|
||||
#define extDigitalWrite(IO,V) digitalWrite(IO,V)
|
||||
|
||||
#define ANALOG_WRITE(IO,V) analogWrite(IO,V)
|
||||
|
||||
#define PWM_PIN(P) true
|
||||
#define USEABLE_HARDWARE_PWM(P) PWM_PIN(P)
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Ports and functions
|
||||
|
@ -28,8 +28,6 @@
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||||
#include <Arduino.h>
|
||||
#include <pinmapping.h>
|
||||
|
||||
#define USEABLE_HARDWARE_PWM(pin) false
|
||||
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||||
#define SET_DIR_INPUT(IO) Gpio::setDir(IO, 1)
|
||||
#define SET_DIR_OUTPUT(IO) Gpio::setDir(IO, 0)
|
||||
|
||||
@ -110,6 +108,8 @@
|
||||
#define SET_INPUT_PULLDOWN(IO) do{ _SET_INPUT(IO); _PULLDOWN(IO, HIGH); }while(0)
|
||||
/// set pin as output wrapper - reads the pin and sets the output to that value
|
||||
#define SET_OUTPUT(IO) do{ _WRITE(IO, _READ(IO)); _SET_OUTPUT(IO); }while(0)
|
||||
// set pin as PWM
|
||||
#define SET_PWM(IO) SET_OUTPUT(IO)
|
||||
|
||||
/// check if pin is an input wrapper
|
||||
#define GET_INPUT(IO) _GET_INPUT(IO)
|
||||
@ -125,3 +125,7 @@
|
||||
// digitalRead/Write wrappers
|
||||
#define extDigitalRead(IO) digitalRead(IO)
|
||||
#define extDigitalWrite(IO,V) digitalWrite(IO,V)
|
||||
|
||||
#define ANALOG_WRITE(IO,V) analogWrite(IO,V)
|
||||
|
||||
#define USEABLE_HARDWARE_PWM(P) PWM_PIN(P)
|
||||
|
@ -111,6 +111,8 @@
|
||||
#define SET_INPUT_PULLDOWN(IO) do{ _SET_INPUT(IO); _PULLDOWN(IO, HIGH); }while(0)
|
||||
/// set pin as output wrapper - reads the pin and sets the output to that value
|
||||
#define SET_OUTPUT(IO) do{ _WRITE(IO, _READ(IO)); _SET_OUTPUT(IO); }while(0)
|
||||
// set pin as PWM
|
||||
#define SET_PWM(IO) SET_OUTPUT(IO)
|
||||
|
||||
/// check if pin is an input wrapper
|
||||
#define GET_INPUT(IO) _GET_INPUT(IO)
|
||||
@ -126,3 +128,5 @@
|
||||
// digitalRead/Write wrappers
|
||||
#define extDigitalRead(IO) digitalRead(IO)
|
||||
#define extDigitalWrite(IO,V) digitalWrite(IO,V)
|
||||
|
||||
#define ANALOG_WRITE(IO,V) analogWrite(IO,V)
|
||||
|
@ -72,14 +72,17 @@ void FastIO_init(); // Must be called before using fast io macros
|
||||
#define SET_INPUT_PULLUP(IO) _SET_MODE(IO, INPUT_PULLUP) /*!< Input with Pull-up activation */
|
||||
#define SET_INPUT_PULLDOWN(IO) _SET_MODE(IO, INPUT_PULLDOWN) /*!< Input with Pull-down activation */
|
||||
#define SET_OUTPUT(IO) OUT_WRITE(IO, LOW)
|
||||
#define SET_PWM(IO) _SET_MODE(IO, PWM)
|
||||
|
||||
#define GET_INPUT(IO)
|
||||
#define GET_OUTPUT(IO)
|
||||
#define GET_TIMER(IO)
|
||||
|
||||
#define PWM_PIN(p) digitalPinHasPWM(p)
|
||||
#define USEABLE_HARDWARE_PWM(p) PWM_PIN(p)
|
||||
#define PWM_PIN(P) digitalPinHasPWM(P)
|
||||
#define USEABLE_HARDWARE_PWM(P) PWM_PIN(P)
|
||||
|
||||
// digitalRead/Write wrappers
|
||||
#define extDigitalRead(IO) digitalRead(IO)
|
||||
#define extDigitalWrite(IO,V) digitalWrite(IO,V)
|
||||
|
||||
#define ANALOG_WRITE(IO,V) analogWrite(IO,V)
|
||||
|
@ -43,14 +43,17 @@
|
||||
#define SET_INPUT(IO) _SET_MODE(IO, GPIO_INPUT_FLOATING)
|
||||
#define SET_INPUT_PULLUP(IO) _SET_MODE(IO, GPIO_INPUT_PU)
|
||||
#define SET_OUTPUT(IO) OUT_WRITE(IO, LOW)
|
||||
#define SET_PWM(IO) pinMode(IO, PWM) // do{ gpio_set_mode(PIN_MAP[pin].gpio_device, PIN_MAP[pin].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP); timer_set_mode(PIN_MAP[pin].timer_device, PIN_MAP[pin].timer_channel, TIMER_PWM); }while(0)
|
||||
|
||||
#define GET_INPUT(IO) (_GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_FLOATING || _GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_ANALOG || _GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_PU || _GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_PD)
|
||||
#define GET_OUTPUT(IO) (_GET_MODE(IO) == GPIO_OUTPUT_PP)
|
||||
#define GET_TIMER(IO) (PIN_MAP[IO].timer_device != NULL)
|
||||
|
||||
#define PWM_PIN(p) true
|
||||
#define USEABLE_HARDWARE_PWM(p) PWM_PIN(p)
|
||||
#define PWM_PIN(P) digitalPinHasPWM(P)
|
||||
#define USEABLE_HARDWARE_PWM(P) PWM_PIN(P)
|
||||
|
||||
// digitalRead/Write wrappers
|
||||
#define extDigitalRead(IO) digitalRead(IO)
|
||||
#define extDigitalWrite(IO,V) digitalWrite(IO,V)
|
||||
|
||||
#define ANALOG_WRITE(IO,V) analogWrite(IO,(V)*65535/255)
|
||||
|
@ -44,6 +44,7 @@
|
||||
#define SET_INPUT_PULLUP(IO) _SET_MODE(IO, INPUT_PULLUP) /*!< Input with Pull-up activation */
|
||||
#define SET_INPUT_PULLDOWN(IO) _SET_MODE(IO, INPUT_PULLDOWN) /*!< Input with Pull-down activation */
|
||||
#define SET_OUTPUT(IO) OUT_WRITE(IO, LOW)
|
||||
#define SET_PWM(IO) pinMode(IO, PWM)
|
||||
|
||||
#define TOGGLE(IO) OUT_WRITE(IO, !READ(IO))
|
||||
|
||||
@ -51,13 +52,15 @@
|
||||
#define GET_OUTPUT(IO)
|
||||
#define GET_TIMER(IO)
|
||||
|
||||
#define PWM_PIN(p) true
|
||||
#define USEABLE_HARDWARE_PWM(p) PWM_PIN(p)
|
||||
#define PWM_PIN(P) true
|
||||
#define USEABLE_HARDWARE_PWM(P) PWM_PIN(P)
|
||||
|
||||
// digitalRead/Write wrappers
|
||||
#define extDigitalRead(IO) digitalRead(IO)
|
||||
#define extDigitalWrite(IO,V) digitalWrite(IO,V)
|
||||
|
||||
#define ANALOG_WRITE(IO,V) analogWrite(IO,(V)*65535/255)
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Pins Definitions
|
||||
//
|
||||
|
@ -43,6 +43,7 @@
|
||||
#define SET_INPUT_PULLUP(IO) _SET_MODE(IO, INPUT_PULLUP) /*!< Input with Pull-up activation */
|
||||
#define SET_INPUT_PULLDOWN(IO) _SET_MODE(IO, INPUT_PULLDOWN) /*!< Input with Pull-down activation */
|
||||
#define SET_OUTPUT(IO) OUT_WRITE(IO, LOW)
|
||||
#define SET_PWM(IO) _SET_MODE(IO, PWM)
|
||||
|
||||
#define TOGGLE(IO) OUT_WRITE(IO, !READ(IO))
|
||||
|
||||
@ -50,13 +51,15 @@
|
||||
#define GET_OUTPUT(IO)
|
||||
#define GET_TIMER(IO)
|
||||
|
||||
#define PWM_PIN(p) true
|
||||
#define USEABLE_HARDWARE_PWM(p) PWM_PIN(p)
|
||||
#define PWM_PIN(P) true
|
||||
#define USEABLE_HARDWARE_PWM(P) PWM_PIN(P)
|
||||
|
||||
// digitalRead/Write wrappers
|
||||
#define extDigitalRead(IO) digitalRead(IO)
|
||||
#define extDigitalWrite(IO,V) digitalWrite(IO,V)
|
||||
|
||||
#define ANALOG_WRITE(IO,V) analogWrite(IO,(V)*65535/255)
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Pins Definitions
|
||||
//
|
||||
|
@ -43,7 +43,7 @@
|
||||
* Why double up on these macros? see http://gcc.gnu.org/onlinedocs/cpp/Stringification.html
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define _READ(p) bool(CORE_PIN ## p ## _PINREG & CORE_PIN ## p ## _BITMASK)
|
||||
#define _READ(P) bool(CORE_PIN ## P ## _PINREG & CORE_PIN ## P ## _BITMASK)
|
||||
|
||||
#define _WRITE(P,V) do{ \
|
||||
if (V) CORE_PIN ## P ## _PORTSET = CORE_PIN ## P ## _BITMASK; \
|
||||
@ -79,6 +79,7 @@
|
||||
#define SET_INPUT(IO) _SET_INPUT(IO)
|
||||
#define SET_INPUT_PULLUP(IO) _SET_INPUT_PULLUP(IO)
|
||||
#define SET_OUTPUT(IO) _SET_OUTPUT(IO)
|
||||
#define SET_PWM(IO) SET_OUTPUT(IO)
|
||||
|
||||
#define GET_INPUT(IO) _GET_INPUT(IO)
|
||||
#define GET_OUTPUT(IO) _GET_OUTPUT(IO)
|
||||
@ -89,6 +90,11 @@
|
||||
#define extDigitalRead(IO) digitalRead(IO)
|
||||
#define extDigitalWrite(IO,V) digitalWrite(IO,V)
|
||||
|
||||
#define ANALOG_WRITE(IO,V) analogWrite(IO,V)
|
||||
|
||||
#define PWM_PIN(P) digitalPinHasPWM(P)
|
||||
#define USEABLE_HARDWARE_PWM(P) PWM_PIN(P)
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Ports, functions, and pins
|
||||
*/
|
||||
|
@ -42,7 +42,7 @@
|
||||
* Why double up on these macros? see http://gcc.gnu.org/onlinedocs/cpp/Stringification.html
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define _READ(p) bool(CORE_PIN ## p ## _PINREG & CORE_PIN ## p ## _BITMASK)
|
||||
#define _READ(P) bool(CORE_PIN ## P ## _PINREG & CORE_PIN ## P ## _BITMASK)
|
||||
|
||||
#define _WRITE(P,V) do{ \
|
||||
if (V) CORE_PIN ## P ## _PORTSET = CORE_PIN ## P ## _BITMASK; \
|
||||
@ -78,6 +78,7 @@
|
||||
#define SET_INPUT(IO) _SET_INPUT(IO)
|
||||
#define SET_INPUT_PULLUP(IO) _SET_INPUT_PULLUP(IO)
|
||||
#define SET_OUTPUT(IO) _SET_OUTPUT(IO)
|
||||
#define SET_PWM(IO) SET_OUTPUT(IO)
|
||||
|
||||
#define GET_INPUT(IO) _GET_INPUT(IO)
|
||||
#define GET_OUTPUT(IO) _GET_OUTPUT(IO)
|
||||
@ -88,6 +89,11 @@
|
||||
#define extDigitalRead(IO) digitalRead(IO)
|
||||
#define extDigitalWrite(IO,V) digitalWrite(IO,V)
|
||||
|
||||
#define ANALOG_WRITE(IO,V) analogWrite(IO,V)
|
||||
|
||||
#define PWM_PIN(P) digitalPinHasPWM(P)
|
||||
#define USEABLE_HARDWARE_PWM(P) PWM_PIN(P)
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Ports, functions, and pins
|
||||
*/
|
||||
|
@ -975,8 +975,8 @@ void setup() {
|
||||
OUT_WRITE(SPINDLE_DIR_PIN, SPINDLE_INVERT_DIR ? 255 : 0); // init rotation to clockwise (M3)
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(SPINDLE_LASER_PWM) && defined(SPINDLE_LASER_PWM_PIN) && SPINDLE_LASER_PWM_PIN >= 0
|
||||
SET_OUTPUT(SPINDLE_LASER_PWM_PIN);
|
||||
analogWrite(SPINDLE_LASER_PWM_PIN, SPINDLE_LASER_PWM_INVERT ? 255 : 0); // set to lowest speed
|
||||
SET_PWM(SPINDLE_LASER_PWM_PIN);
|
||||
ANALOG_WRITE(SPINDLE_LASER_PWM_PIN, SPINDLE_LASER_PWM_INVERT ? 255 : 0); // set to lowest speed
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@ -1022,7 +1022,7 @@ void setup() {
|
||||
|
||||
#if HAS_CASE_LIGHT
|
||||
#if DISABLED(CASE_LIGHT_USE_NEOPIXEL)
|
||||
SET_OUTPUT(CASE_LIGHT_PIN);
|
||||
if (PWM_PIN(CASE_LIGHT_PIN)) SET_PWM(CASE_LIGHT_PIN); else SET_OUTPUT(CASE_LIGHT_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
update_case_light();
|
||||
#endif
|
||||
|
@ -69,8 +69,8 @@ void update_case_light() {
|
||||
|
||||
#else // !CASE_LIGHT_USE_NEOPIXEL
|
||||
|
||||
if (USEABLE_HARDWARE_PWM(CASE_LIGHT_PIN))
|
||||
analogWrite(CASE_LIGHT_PIN, n10ct);
|
||||
if (PWM_PIN(CASE_LIGHT_PIN))
|
||||
ANALOG_WRITE(CASE_LIGHT_PIN, n10ct);
|
||||
else {
|
||||
const bool s = case_light_on ? !INVERT_CASE_LIGHT : INVERT_CASE_LIGHT;
|
||||
WRITE(CASE_LIGHT_PIN, s ? HIGH : LOW);
|
||||
|
@ -81,7 +81,7 @@ void controllerfan_update() {
|
||||
|
||||
// allows digital or PWM fan output to be used (see M42 handling)
|
||||
WRITE(CONTROLLER_FAN_PIN, speed);
|
||||
analogWrite(CONTROLLER_FAN_PIN, speed);
|
||||
ANALOG_WRITE(CONTROLLER_FAN_PIN, speed);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -61,11 +61,11 @@ LEDLights leds;
|
||||
|
||||
void LEDLights::setup() {
|
||||
#if ENABLED(RGB_LED) || ENABLED(RGBW_LED)
|
||||
SET_OUTPUT(RGB_LED_R_PIN);
|
||||
SET_OUTPUT(RGB_LED_G_PIN);
|
||||
SET_OUTPUT(RGB_LED_B_PIN);
|
||||
if (PWM_PIN(RGB_LED_R_PIN)) SET_PWM(RGB_LED_R_PIN); else SET_OUTPUT(RGB_LED_R_PIN);
|
||||
if (PWM_PIN(RGB_LED_G_PIN)) SET_PWM(RGB_LED_G_PIN); else SET_OUTPUT(RGB_LED_G_PIN);
|
||||
if (PWM_PIN(RGB_LED_B_PIN)) SET_PWM(RGB_LED_B_PIN); else SET_OUTPUT(RGB_LED_B_PIN);
|
||||
#if ENABLED(RGBW_LED)
|
||||
SET_OUTPUT(RGB_LED_W_PIN);
|
||||
if (PWM_PIN(RGB_LED_W_PIN)) SET_PWM(RGB_LED_W_PIN); else SET_OUTPUT(RGB_LED_W_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(NEOPIXEL_LED)
|
||||
@ -112,16 +112,12 @@ void LEDLights::set_color(const LEDColor &incol
|
||||
|
||||
// This variant uses 3-4 separate pins for the RGB(W) components.
|
||||
// If the pins can do PWM then their intensity will be set.
|
||||
WRITE(RGB_LED_R_PIN, incol.r ? HIGH : LOW);
|
||||
WRITE(RGB_LED_G_PIN, incol.g ? HIGH : LOW);
|
||||
WRITE(RGB_LED_B_PIN, incol.b ? HIGH : LOW);
|
||||
analogWrite(RGB_LED_R_PIN, incol.r);
|
||||
analogWrite(RGB_LED_G_PIN, incol.g);
|
||||
analogWrite(RGB_LED_B_PIN, incol.b);
|
||||
|
||||
#define UPDATE_RGBW(C,c) do{ if (PWM_PIN(RGB_LED_##C##_PIN)) ANALOG_WRITE(RGB_LED_##C##_PIN, incol.r); else WRITE(RGB_LED_##C##_PIN, incol.c ? HIGH : LOW); }while(0)
|
||||
UPDATE_RGBW(R,r);
|
||||
UPDATE_RGBW(G,g);
|
||||
UPDATE_RGBW(B,b);
|
||||
#if ENABLED(RGBW_LED)
|
||||
WRITE(RGB_LED_W_PIN, incol.w ? HIGH : LOW);
|
||||
analogWrite(RGB_LED_W_PIN, incol.w);
|
||||
UPDATE_RGBW(W,w);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
@ -74,7 +74,7 @@ inline void delay_for_power_down() { safe_delay(SPINDLE_LASER_POWERDOWN_DELAY);
|
||||
|
||||
inline void set_spindle_laser_ocr(const uint8_t ocr) {
|
||||
WRITE(SPINDLE_LASER_ENABLE_PIN, SPINDLE_LASER_ENABLE_INVERT); // turn spindle on (active low)
|
||||
analogWrite(SPINDLE_LASER_PWM_PIN, (SPINDLE_LASER_PWM_INVERT) ? 255 - ocr : ocr);
|
||||
ANALOG_WRITE(SPINDLE_LASER_PWM_PIN, (SPINDLE_LASER_PWM_INVERT) ? 255 - ocr : ocr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if ENABLED(SPINDLE_LASER_PWM)
|
||||
@ -82,7 +82,7 @@ inline void set_spindle_laser_ocr(const uint8_t ocr) {
|
||||
void update_spindle_laser_power() {
|
||||
if (spindle_laser_power == 0) {
|
||||
WRITE(SPINDLE_LASER_ENABLE_PIN, !SPINDLE_LASER_ENABLE_INVERT); // turn spindle off (active low)
|
||||
analogWrite(SPINDLE_LASER_PWM_PIN, SPINDLE_LASER_PWM_INVERT ? 255 : 0); // only write low byte
|
||||
ANALOG_WRITE(SPINDLE_LASER_PWM_PIN, SPINDLE_LASER_PWM_INVERT ? 255 : 0); // only write low byte
|
||||
delay_for_power_down();
|
||||
}
|
||||
else { // Convert RPM to PWM duty cycle
|
||||
|
@ -51,7 +51,7 @@ void GcodeSuite::M42() {
|
||||
|
||||
pinMode(pin, OUTPUT);
|
||||
extDigitalWrite(pin, pin_status);
|
||||
analogWrite(pin, pin_status);
|
||||
ANALOG_WRITE(pin, pin_status);
|
||||
|
||||
#if FAN_COUNT > 0
|
||||
switch (pin) {
|
||||
|
@ -57,7 +57,7 @@
|
||||
SERIAL_ECHOLNPGM("Case light: off");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
if (!USEABLE_HARDWARE_PWM(CASE_LIGHT_PIN)) SERIAL_ECHOLNPGM("Case light: on");
|
||||
if (!PWM_PIN(CASE_LIGHT_PIN)) SERIAL_ECHOLNPGM("Case light: on");
|
||||
else SERIAL_ECHOLNPAIR("Case light: ", case_light_brightness);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -125,7 +125,7 @@ void GcodeSuite::M115() {
|
||||
);
|
||||
cap_line(PSTR("CASE_LIGHT_BRIGHTNESS")
|
||||
#if HAS_CASE_LIGHT
|
||||
, USEABLE_HARDWARE_PWM(CASE_LIGHT_PIN)
|
||||
, PWM_PIN(CASE_LIGHT_PIN)
|
||||
#endif
|
||||
);
|
||||
|
||||
|
@ -958,27 +958,6 @@
|
||||
#define HAS_AUTO_FAN_5 (HOTENDS > 5 && PIN_EXISTS(E5_AUTO_FAN))
|
||||
#define HAS_AUTO_CHAMBER_FAN (PIN_EXISTS(CHAMBER_AUTO_FAN))
|
||||
#define HAS_AUTO_FAN (HAS_AUTO_FAN_0 || HAS_AUTO_FAN_1 || HAS_AUTO_FAN_2 || HAS_AUTO_FAN_3 || HAS_AUTO_FAN_4 || HAS_AUTO_FAN_5 || HAS_AUTO_CHAMBER_FAN)
|
||||
#define AUTO_1_IS_0 (E1_AUTO_FAN_PIN == E0_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_2_IS_0 (E2_AUTO_FAN_PIN == E0_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_2_IS_1 (E2_AUTO_FAN_PIN == E1_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_3_IS_0 (E3_AUTO_FAN_PIN == E0_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_3_IS_1 (E3_AUTO_FAN_PIN == E1_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_3_IS_2 (E3_AUTO_FAN_PIN == E2_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_4_IS_0 (E4_AUTO_FAN_PIN == E0_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_4_IS_1 (E4_AUTO_FAN_PIN == E1_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_4_IS_2 (E4_AUTO_FAN_PIN == E2_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_4_IS_3 (E4_AUTO_FAN_PIN == E3_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_5_IS_0 (E5_AUTO_FAN_PIN == E0_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_5_IS_1 (E5_AUTO_FAN_PIN == E1_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_5_IS_2 (E5_AUTO_FAN_PIN == E2_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_5_IS_3 (E5_AUTO_FAN_PIN == E3_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_5_IS_4 (E5_AUTO_FAN_PIN == E4_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_CHAMBER_IS_0 (CHAMBER_AUTO_FAN_PIN == E0_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_CHAMBER_IS_1 (CHAMBER_AUTO_FAN_PIN == E1_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_CHAMBER_IS_2 (CHAMBER_AUTO_FAN_PIN == E2_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_CHAMBER_IS_3 (CHAMBER_AUTO_FAN_PIN == E3_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_CHAMBER_IS_4 (CHAMBER_AUTO_FAN_PIN == E4_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_CHAMBER_IS_5 (CHAMBER_AUTO_FAN_PIN == E5_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
|
||||
// Other fans
|
||||
#define HAS_FAN0 (PIN_EXISTS(FAN))
|
||||
|
@ -1700,13 +1700,13 @@ static_assert(Y_MAX_LENGTH >= Y_BED_SIZE, "Movement bounds (Y_MIN_POS, Y_MAX_POS
|
||||
#if HAS_AUTO_FAN && EXTRUDER_AUTO_FAN_SPEED != 255
|
||||
#define AF_ERR_SUFF "_AUTO_FAN_PIN is not a PWM pin. Set EXTRUDER_AUTO_FAN_SPEED to 255."
|
||||
#if HAS_AUTO_FAN_0
|
||||
static_assert(GET_TIMER(E0_AUTO_FAN_PIN), "E0" AF_ERR_SUFF);
|
||||
static_assert(PWM_PIN(E0_AUTO_FAN_PIN), "E0" AF_ERR_SUFF);
|
||||
#elif HAS_AUTO_FAN_1
|
||||
static_assert(GET_TIMER(E1_AUTO_FAN_PIN), "E1" AF_ERR_SUFF);
|
||||
static_assert(PWM_PIN(E1_AUTO_FAN_PIN), "E1" AF_ERR_SUFF);
|
||||
#elif HAS_AUTO_FAN_2
|
||||
static_assert(GET_TIMER(E2_AUTO_FAN_PIN), "E2" AF_ERR_SUFF);
|
||||
static_assert(PWM_PIN(E2_AUTO_FAN_PIN), "E2" AF_ERR_SUFF);
|
||||
#elif HAS_AUTO_FAN_3
|
||||
static_assert(GET_TIMER(E3_AUTO_FAN_PIN), "E3" AF_ERR_SUFF);
|
||||
static_assert(PWM_PIN(E3_AUTO_FAN_PIN), "E3" AF_ERR_SUFF);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
@ -299,7 +299,7 @@ void menu_configuration() {
|
||||
// Set Case light on/off/brightness
|
||||
//
|
||||
#if ENABLED(MENU_ITEM_CASE_LIGHT)
|
||||
if (USEABLE_HARDWARE_PWM(CASE_LIGHT_PIN))
|
||||
if (PWM_PIN(CASE_LIGHT_PIN))
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_CASE_LIGHT, menu_case_light);
|
||||
else
|
||||
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(bool, MSG_CASE_LIGHT, (bool*)&case_light_on, update_case_light);
|
||||
|
@ -886,7 +886,7 @@ void Endstops::update() {
|
||||
ES_REPORT_CHANGE(Z3_MAX);
|
||||
#endif
|
||||
SERIAL_ECHOLNPGM("\n");
|
||||
analogWrite(LED_PIN, local_LED_status);
|
||||
ANALOG_WRITE(LED_PIN, local_LED_status);
|
||||
local_LED_status ^= 255;
|
||||
old_live_state_local = live_state_local;
|
||||
}
|
||||
|
@ -1290,13 +1290,13 @@ void Planner::check_axes_activity() {
|
||||
#else
|
||||
|
||||
#if HAS_FAN0
|
||||
analogWrite(FAN_PIN, CALC_FAN_SPEED(0));
|
||||
ANALOG_WRITE(FAN_PIN, CALC_FAN_SPEED(0));
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_FAN1
|
||||
analogWrite(FAN1_PIN, CALC_FAN_SPEED(1));
|
||||
ANALOG_WRITE(FAN1_PIN, CALC_FAN_SPEED(1));
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_FAN2
|
||||
analogWrite(FAN2_PIN, CALC_FAN_SPEED(2));
|
||||
ANALOG_WRITE(FAN2_PIN, CALC_FAN_SPEED(2));
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@ -1308,10 +1308,10 @@ void Planner::check_axes_activity() {
|
||||
|
||||
#if ENABLED(BARICUDA)
|
||||
#if HAS_HEATER_1
|
||||
analogWrite(HEATER_1_PIN, tail_valve_pressure);
|
||||
ANALOG_WRITE(HEATER_1_PIN, tail_valve_pressure);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_HEATER_2
|
||||
analogWrite(HEATER_2_PIN, tail_e_to_p_pressure);
|
||||
ANALOG_WRITE(HEATER_2_PIN, tail_e_to_p_pressure);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
@ -2510,7 +2510,7 @@ void Stepper::report_positions() {
|
||||
if (WITHIN(driver, 0, COUNT(motor_current_setting) - 1))
|
||||
motor_current_setting[driver] = current; // update motor_current_setting
|
||||
|
||||
#define _WRITE_CURRENT_PWM(P) analogWrite(MOTOR_CURRENT_PWM_## P ##_PIN, 255L * current / (MOTOR_CURRENT_PWM_RANGE))
|
||||
#define _WRITE_CURRENT_PWM(P) ANALOG_WRITE(MOTOR_CURRENT_PWM_## P ##_PIN, 255L * current / (MOTOR_CURRENT_PWM_RANGE))
|
||||
switch (driver) {
|
||||
case 0:
|
||||
#if PIN_EXISTS(MOTOR_CURRENT_PWM_X)
|
||||
@ -2560,25 +2560,25 @@ void Stepper::report_positions() {
|
||||
#elif HAS_MOTOR_CURRENT_PWM
|
||||
|
||||
#if PIN_EXISTS(MOTOR_CURRENT_PWM_X)
|
||||
SET_OUTPUT(MOTOR_CURRENT_PWM_X_PIN);
|
||||
SET_PWM(MOTOR_CURRENT_PWM_X_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(MOTOR_CURRENT_PWM_Y)
|
||||
SET_OUTPUT(MOTOR_CURRENT_PWM_Y_PIN);
|
||||
SET_PWM(MOTOR_CURRENT_PWM_Y_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(MOTOR_CURRENT_PWM_XY)
|
||||
SET_OUTPUT(MOTOR_CURRENT_PWM_XY_PIN);
|
||||
SET_PWM(MOTOR_CURRENT_PWM_XY_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(MOTOR_CURRENT_PWM_Z)
|
||||
SET_OUTPUT(MOTOR_CURRENT_PWM_Z_PIN);
|
||||
SET_PWM(MOTOR_CURRENT_PWM_Z_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(MOTOR_CURRENT_PWM_E)
|
||||
SET_OUTPUT(MOTOR_CURRENT_PWM_E_PIN);
|
||||
SET_PWM(MOTOR_CURRENT_PWM_E_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(MOTOR_CURRENT_PWM_E0)
|
||||
SET_OUTPUT(MOTOR_CURRENT_PWM_E0_PIN);
|
||||
SET_PWM(MOTOR_CURRENT_PWM_E0_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(MOTOR_CURRENT_PWM_E1)
|
||||
SET_OUTPUT(MOTOR_CURRENT_PWM_E1_PIN);
|
||||
SET_PWM(MOTOR_CURRENT_PWM_E1_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
refresh_motor_power();
|
||||
|
@ -610,6 +610,28 @@ int Temperature::getHeaterPower(const int heater) {
|
||||
|
||||
#if HAS_AUTO_FAN
|
||||
|
||||
#define AUTO_1_IS_0 (E1_AUTO_FAN_PIN == E0_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_2_IS_0 (E2_AUTO_FAN_PIN == E0_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_2_IS_1 (E2_AUTO_FAN_PIN == E1_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_3_IS_0 (E3_AUTO_FAN_PIN == E0_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_3_IS_1 (E3_AUTO_FAN_PIN == E1_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_3_IS_2 (E3_AUTO_FAN_PIN == E2_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_4_IS_0 (E4_AUTO_FAN_PIN == E0_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_4_IS_1 (E4_AUTO_FAN_PIN == E1_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_4_IS_2 (E4_AUTO_FAN_PIN == E2_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_4_IS_3 (E4_AUTO_FAN_PIN == E3_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_5_IS_0 (E5_AUTO_FAN_PIN == E0_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_5_IS_1 (E5_AUTO_FAN_PIN == E1_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_5_IS_2 (E5_AUTO_FAN_PIN == E2_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_5_IS_3 (E5_AUTO_FAN_PIN == E3_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_5_IS_4 (E5_AUTO_FAN_PIN == E4_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_CHAMBER_IS_0 (CHAMBER_AUTO_FAN_PIN == E0_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_CHAMBER_IS_1 (CHAMBER_AUTO_FAN_PIN == E1_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_CHAMBER_IS_2 (CHAMBER_AUTO_FAN_PIN == E2_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_CHAMBER_IS_3 (CHAMBER_AUTO_FAN_PIN == E3_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_CHAMBER_IS_4 (CHAMBER_AUTO_FAN_PIN == E4_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
#define AUTO_CHAMBER_IS_5 (CHAMBER_AUTO_FAN_PIN == E5_AUTO_FAN_PIN)
|
||||
|
||||
void Temperature::checkExtruderAutoFans() {
|
||||
static const uint8_t fanBit[] PROGMEM = {
|
||||
0,
|
||||
@ -633,11 +655,11 @@ int Temperature::getHeaterPower(const int heater) {
|
||||
SBI(fanState, pgm_read_byte(&fanBit[6]));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define _UPDATE_AUTO_FAN(P,D,A) do{ \
|
||||
if (USEABLE_HARDWARE_PWM(P##_AUTO_FAN_PIN)) \
|
||||
analogWrite(P##_AUTO_FAN_PIN, A); \
|
||||
else \
|
||||
WRITE(P##_AUTO_FAN_PIN, D); \
|
||||
#define _UPDATE_AUTO_FAN(P,D,A) do{ \
|
||||
if (PWM_PIN(P##_AUTO_FAN_PIN) && EXTRUDER_AUTO_FAN_SPEED < 255) \
|
||||
ANALOG_WRITE(P##_AUTO_FAN_PIN, A); \
|
||||
else \
|
||||
WRITE(P##_AUTO_FAN_PIN, D); \
|
||||
}while(0)
|
||||
|
||||
uint8_t fanDone = 0;
|
||||
@ -1280,6 +1302,25 @@ void Temperature::updateTemperaturesFromRawValues() {
|
||||
SPIclass<MAX6675_DO_PIN, MOSI_PIN, MAX6675_SCK_PIN> max6675_spi;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Init fans according to whether they're native PWM or Software PWM
|
||||
#define _INIT_SOFT_FAN(P) OUT_WRITE(P, FAN_INVERTING ? LOW : HIGH)
|
||||
#if ENABLED(FAN_SOFT_PWM)
|
||||
#define _INIT_FAN_PIN(P) _INIT_SOFT_FAN(P)
|
||||
#else
|
||||
#define _INIT_FAN_PIN(P) do{ if (PWM_PIN(P)) SET_PWM(P); else _INIT_SOFT_FAN(P); }while(0)
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(FAST_PWM_FAN)
|
||||
#define SET_FAST_PWM_FREQ(P) set_pwm_frequency(P, FAST_PWM_FAN_FREQUENCY)
|
||||
#else
|
||||
#define SET_FAST_PWM_FREQ(P) NOOP
|
||||
#endif
|
||||
#define INIT_FAN_PIN(P) do{ _INIT_FAN_PIN(P); SET_FAST_PWM_FREQ(P); }while(0)
|
||||
#if EXTRUDER_AUTO_FAN_SPEED != 255
|
||||
#define INIT_AUTO_FAN_PIN(P) do{ if (P == FAN1_PIN || P == FAN2_PIN) { SET_PWM(P); SET_FAST_PWM_FREQ(FAST_PWM_FAN_FREQUENCY); } else SET_OUTPUT(P); }while(0)
|
||||
#else
|
||||
#define INIT_AUTO_FAN_PIN(P) SET_OUTPUT(P)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Initialize the temperature manager
|
||||
* The manager is implemented by periodic calls to manage_heater()
|
||||
@ -1329,32 +1370,18 @@ void Temperature::init() {
|
||||
#if HAS_HEATED_CHAMBER
|
||||
OUT_WRITE(HEATER_CHAMBER_PIN, HEATER_CHAMBER_INVERTING);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_FAN0
|
||||
SET_OUTPUT(FAN_PIN);
|
||||
#if ENABLED(FAST_PWM_FAN)
|
||||
set_pwm_frequency(FAN_PIN, FAST_PWM_FAN_FREQUENCY);
|
||||
#endif
|
||||
INIT_FAN_PIN(FAN_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_FAN1
|
||||
SET_OUTPUT(FAN1_PIN);
|
||||
#if ENABLED(FAST_PWM_FAN)
|
||||
set_pwm_frequency(FAN1_PIN, FAST_PWM_FAN_FREQUENCY);
|
||||
#endif
|
||||
INIT_FAN_PIN(FAN1_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_FAN2
|
||||
SET_OUTPUT(FAN2_PIN);
|
||||
#if ENABLED(FAST_PWM_FAN)
|
||||
set_pwm_frequency(FAN2_PIN, FAST_PWM_FAN_FREQUENCY);
|
||||
#endif
|
||||
INIT_FAN_PIN(FAN2_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(USE_CONTROLLER_FAN)
|
||||
SET_OUTPUT(CONTROLLER_FAN_PIN);
|
||||
#if ENABLED(FAST_PWM_FAN)
|
||||
set_pwm_frequency(CONTROLLER_FAN_PIN, FAST_PWM_FAN_FREQUENCY);
|
||||
#endif
|
||||
INIT_FAN_PIN(CONTROLLER_FAN_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if MAX6675_SEPARATE_SPI
|
||||
@ -1408,74 +1435,25 @@ void Temperature::init() {
|
||||
ENABLE_TEMPERATURE_INTERRUPT();
|
||||
|
||||
#if HAS_AUTO_FAN_0
|
||||
#if E0_AUTO_FAN_PIN == FAN1_PIN
|
||||
SET_OUTPUT(E0_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#if ENABLED(FAST_PWM_FAN)
|
||||
set_pwm_frequency(E0_AUTO_FAN_PIN, FAST_PWM_FAN_FREQUENCY);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
SET_OUTPUT(E0_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
INIT_AUTO_FAN_PIN(E0_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_AUTO_FAN_1 && !AUTO_1_IS_0
|
||||
#if E1_AUTO_FAN_PIN == FAN1_PIN
|
||||
SET_OUTPUT(E1_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#if ENABLED(FAST_PWM_FAN)
|
||||
set_pwm_frequency(E1_AUTO_FAN_PIN, FAST_PWM_FAN_FREQUENCY);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
SET_OUTPUT(E1_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
INIT_AUTO_FAN_PIN(E1_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_AUTO_FAN_2 && !(AUTO_2_IS_0 || AUTO_2_IS_1)
|
||||
#if E2_AUTO_FAN_PIN == FAN1_PIN
|
||||
SET_OUTPUT(E2_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#if ENABLED(FAST_PWM_FAN)
|
||||
set_pwm_frequency(E2_AUTO_FAN_PIN, FAST_PWM_FAN_FREQUENCY);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
SET_OUTPUT(E2_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
INIT_AUTO_FAN_PIN(E2_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_AUTO_FAN_3 && !(AUTO_3_IS_0 || AUTO_3_IS_1 || AUTO_3_IS_2)
|
||||
#if E3_AUTO_FAN_PIN == FAN1_PIN
|
||||
SET_OUTPUT(E3_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#if ENABLED(FAST_PWM_FAN)
|
||||
set_pwm_frequency(E3_AUTO_FAN_PIN, FAST_PWM_FAN_FREQUENCY);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
SET_OUTPUT(E3_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
INIT_AUTO_FAN_PIN(E3_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_AUTO_FAN_4 && !(AUTO_4_IS_0 || AUTO_4_IS_1 || AUTO_4_IS_2 || AUTO_4_IS_3)
|
||||
#if E4_AUTO_FAN_PIN == FAN1_PIN
|
||||
SET_OUTPUT(E4_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#if ENABLED(FAST_PWM_FAN)
|
||||
set_pwm_frequency(E4_AUTO_FAN_PIN, FAST_PWM_FAN_FREQUENCY);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
SET_OUTPUT(E4_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
INIT_AUTO_FAN_PIN(E4_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_AUTO_FAN_5 && !(AUTO_5_IS_0 || AUTO_5_IS_1 || AUTO_5_IS_2 || AUTO_5_IS_3 || AUTO_5_IS_4)
|
||||
#if E5_AUTO_FAN_PIN == FAN1_PIN
|
||||
SET_OUTPUT(E5_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#if ENABLED(FAST_PWM_FAN)
|
||||
set_pwm_frequency(E5_AUTO_FAN_PIN, FAST_PWM_FAN_FREQUENCY);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
SET_OUTPUT(E5_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
INIT_AUTO_FAN_PIN(E5_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_AUTO_CHAMBER_FAN && !(AUTO_CHAMBER_IS_0 || AUTO_CHAMBER_IS_1 || AUTO_CHAMBER_IS_2 || AUTO_CHAMBER_IS_3 || AUTO_CHAMBER_IS_4 || AUTO_CHAMBER_IS_5)
|
||||
#if CHAMBER_AUTO_FAN_PIN == FAN1_PIN
|
||||
SET_OUTPUT(CHAMBER_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#if ENABLED(FAST_PWM_FAN)
|
||||
set_pwm_frequency(CHAMBER_AUTO_FAN_PIN, FAST_PWM_FAN_FREQUENCY);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
SET_OUTPUT(CHAMBER_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
INIT_AUTO_FAN_PIN(CHAMBER_AUTO_FAN_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Wait for temperature measurement to settle
|
||||
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