Pins post-process header (#19860)
This commit is contained in:
Scott Lahteine
GitHub
parent
0ffee29a11
commit
0967c87a8f
@ -24,15 +24,9 @@
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#include <stdint.h>
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#include <stdint.h>
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#include <driver/timer.h>
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#include <driver/timer.h>
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// Includes needed to get I2S_STEPPER_STREAM. Note that pins.h
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// is included in case this header is being included early.
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#include "../../inc/MarlinConfig.h"
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#include "../../pins/pins.h"
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// ------------------------
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// ------------------------
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||||||
// Defines
|
// Defines
|
||||||
// ------------------------
|
// ------------------------
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||||||
//
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||||||
#define FORCE_INLINE __attribute__((always_inline)) inline
|
#define FORCE_INLINE __attribute__((always_inline)) inline
|
||||||
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||||||
typedef uint64_t hal_timer_t;
|
typedef uint64_t hal_timer_t;
|
||||||
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@ -21,9 +21,9 @@
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*/
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*/
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#pragma once
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#pragma once
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#include "../core/boards.h"
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/**
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/**
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* File: pins/pins.h
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*
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* Include pins definitions
|
* Include pins definitions
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*
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*
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* Pins numbering schemes:
|
* Pins numbering schemes:
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@ -783,852 +783,7 @@
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||||||
#endif
|
#endif
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||||||
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// Define certain undefined pins
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#ifndef X_MS1_PIN
|
|
||||||
#define X_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef X_MS2_PIN
|
|
||||||
#define X_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef X_MS3_PIN
|
|
||||||
#define X_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Y_MS1_PIN
|
|
||||||
#define Y_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Y_MS2_PIN
|
|
||||||
#define Y_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Y_MS3_PIN
|
|
||||||
#define Y_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z_MS1_PIN
|
|
||||||
#define Z_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z_MS2_PIN
|
|
||||||
#define Z_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z_MS3_PIN
|
|
||||||
#define Z_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E0_MS1_PIN
|
|
||||||
#define E0_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E0_MS2_PIN
|
|
||||||
#define E0_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E0_MS3_PIN
|
|
||||||
#define E0_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E1_MS1_PIN
|
|
||||||
#define E1_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E1_MS2_PIN
|
|
||||||
#define E1_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E1_MS3_PIN
|
|
||||||
#define E1_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E2_MS1_PIN
|
|
||||||
#define E2_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E2_MS2_PIN
|
|
||||||
#define E2_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E2_MS3_PIN
|
|
||||||
#define E2_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E3_MS1_PIN
|
|
||||||
#define E3_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E3_MS2_PIN
|
|
||||||
#define E3_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E3_MS3_PIN
|
|
||||||
#define E3_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E4_MS1_PIN
|
|
||||||
#define E4_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E4_MS2_PIN
|
|
||||||
#define E4_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E4_MS3_PIN
|
|
||||||
#define E4_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E5_MS1_PIN
|
|
||||||
#define E5_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E5_MS2_PIN
|
|
||||||
#define E5_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E5_MS3_PIN
|
|
||||||
#define E5_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E6_MS1_PIN
|
|
||||||
#define E6_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E6_MS2_PIN
|
|
||||||
#define E6_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E6_MS3_PIN
|
|
||||||
#define E6_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E7_MS1_PIN
|
|
||||||
#define E7_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E7_MS2_PIN
|
|
||||||
#define E7_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E7_MS3_PIN
|
|
||||||
#define E7_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef E0_STEP_PIN
|
|
||||||
#define E0_STEP_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E0_DIR_PIN
|
|
||||||
#define E0_DIR_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E0_ENABLE_PIN
|
|
||||||
#define E0_ENABLE_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E1_STEP_PIN
|
|
||||||
#define E1_STEP_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E1_DIR_PIN
|
|
||||||
#define E1_DIR_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E1_ENABLE_PIN
|
|
||||||
#define E1_ENABLE_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E2_STEP_PIN
|
|
||||||
#define E2_STEP_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E2_DIR_PIN
|
|
||||||
#define E2_DIR_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E2_ENABLE_PIN
|
|
||||||
#define E2_ENABLE_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E3_STEP_PIN
|
|
||||||
#define E3_STEP_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E3_DIR_PIN
|
|
||||||
#define E3_DIR_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E3_ENABLE_PIN
|
|
||||||
#define E3_ENABLE_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E4_STEP_PIN
|
|
||||||
#define E4_STEP_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E4_DIR_PIN
|
|
||||||
#define E4_DIR_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E4_ENABLE_PIN
|
|
||||||
#define E4_ENABLE_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E5_STEP_PIN
|
|
||||||
#define E5_STEP_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E5_DIR_PIN
|
|
||||||
#define E5_DIR_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E5_ENABLE_PIN
|
|
||||||
#define E5_ENABLE_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E6_STEP_PIN
|
|
||||||
#define E6_STEP_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E6_DIR_PIN
|
|
||||||
#define E6_DIR_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E6_ENABLE_PIN
|
|
||||||
#define E6_ENABLE_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E7_STEP_PIN
|
|
||||||
#define E7_STEP_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E7_DIR_PIN
|
|
||||||
#define E7_DIR_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E7_ENABLE_PIN
|
|
||||||
#define E7_ENABLE_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
//
|
//
|
||||||
// Destroy unused CS pins
|
// Post-process pins according to configured settings
|
||||||
//
|
//
|
||||||
#if !AXIS_HAS_SPI(X)
|
#include "pins_postprocess.h"
|
||||||
#undef X_CS_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if !AXIS_HAS_SPI(Y)
|
|
||||||
#undef Y_CS_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if !AXIS_HAS_SPI(Z)
|
|
||||||
#undef Z_CS_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if E_STEPPERS && !AXIS_HAS_SPI(E0)
|
|
||||||
#undef E0_CS_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if E_STEPPERS > 1 && !AXIS_HAS_SPI(E1)
|
|
||||||
#undef E1_CS_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if E_STEPPERS > 2 && !AXIS_HAS_SPI(E2)
|
|
||||||
#undef E2_CS_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if E_STEPPERS > 3 && !AXIS_HAS_SPI(E3)
|
|
||||||
#undef E3_CS_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if E_STEPPERS > 4 && !AXIS_HAS_SPI(E4)
|
|
||||||
#undef E4_CS_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if E_STEPPERS > 5 && !AXIS_HAS_SPI(E5)
|
|
||||||
#undef E5_CS_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if E_STEPPERS > 6 && !AXIS_HAS_SPI(E6)
|
|
||||||
#undef E6_CS_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if E_STEPPERS > 7 && !AXIS_HAS_SPI(E7)
|
|
||||||
#undef E7_CS_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef X_CS_PIN
|
|
||||||
#define X_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Y_CS_PIN
|
|
||||||
#define Y_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z_CS_PIN
|
|
||||||
#define Z_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E0_CS_PIN
|
|
||||||
#define E0_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E1_CS_PIN
|
|
||||||
#define E1_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E2_CS_PIN
|
|
||||||
#define E2_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E3_CS_PIN
|
|
||||||
#define E3_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E4_CS_PIN
|
|
||||||
#define E4_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E5_CS_PIN
|
|
||||||
#define E5_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E6_CS_PIN
|
|
||||||
#define E6_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef E7_CS_PIN
|
|
||||||
#define E7_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef FAN_PIN
|
|
||||||
#define FAN_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#define FAN0_PIN FAN_PIN
|
|
||||||
#ifndef FAN1_PIN
|
|
||||||
#define FAN1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef FAN2_PIN
|
|
||||||
#define FAN2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef CONTROLLER_FAN_PIN
|
|
||||||
#define CONTROLLER_FAN_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef FANMUX0_PIN
|
|
||||||
#define FANMUX0_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef FANMUX1_PIN
|
|
||||||
#define FANMUX1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef FANMUX2_PIN
|
|
||||||
#define FANMUX2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef HEATER_0_PIN
|
|
||||||
#define HEATER_0_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef HEATER_1_PIN
|
|
||||||
#define HEATER_1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef HEATER_2_PIN
|
|
||||||
#define HEATER_2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef HEATER_3_PIN
|
|
||||||
#define HEATER_3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef HEATER_4_PIN
|
|
||||||
#define HEATER_4_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef HEATER_5_PIN
|
|
||||||
#define HEATER_5_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef HEATER_6_PIN
|
|
||||||
#define HEATER_6_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef HEATER_7_PIN
|
|
||||||
#define HEATER_7_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef HEATER_BED_PIN
|
|
||||||
#define HEATER_BED_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef TEMP_0_PIN
|
|
||||||
#define TEMP_0_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef TEMP_1_PIN
|
|
||||||
#define TEMP_1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef TEMP_2_PIN
|
|
||||||
#define TEMP_2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef TEMP_3_PIN
|
|
||||||
#define TEMP_3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef TEMP_4_PIN
|
|
||||||
#define TEMP_4_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef TEMP_5_PIN
|
|
||||||
#define TEMP_5_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef TEMP_6_PIN
|
|
||||||
#define TEMP_6_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef TEMP_7_PIN
|
|
||||||
#define TEMP_7_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef TEMP_BED_PIN
|
|
||||||
#define TEMP_BED_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef SD_DETECT_PIN
|
|
||||||
#define SD_DETECT_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef SDPOWER_PIN
|
|
||||||
#define SDPOWER_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef SDSS
|
|
||||||
#define SDSS -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef LED_PIN
|
|
||||||
#define LED_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DISABLED(PSU_CONTROL) || !defined(PS_ON_PIN)
|
|
||||||
#undef PS_ON_PIN
|
|
||||||
#define PS_ON_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef KILL_PIN
|
|
||||||
#define KILL_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef SUICIDE_PIN
|
|
||||||
#define SUICIDE_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef SUICIDE_PIN_INVERTING
|
|
||||||
#define SUICIDE_PIN_INVERTING false
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef NUM_SERVO_PLUGS
|
|
||||||
#define NUM_SERVO_PLUGS 4
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// Assign endstop pins for boards with only 3 connectors
|
|
||||||
//
|
|
||||||
#ifdef X_STOP_PIN
|
|
||||||
#if X_HOME_DIR < 0
|
|
||||||
#define X_MIN_PIN X_STOP_PIN
|
|
||||||
#ifndef X_MAX_PIN
|
|
||||||
#define X_MAX_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define X_MAX_PIN X_STOP_PIN
|
|
||||||
#ifndef X_MIN_PIN
|
|
||||||
#define X_MIN_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#elif X_HOME_DIR < 0
|
|
||||||
#define X_STOP_PIN X_MIN_PIN
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define X_STOP_PIN X_MAX_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef Y_STOP_PIN
|
|
||||||
#if Y_HOME_DIR < 0
|
|
||||||
#define Y_MIN_PIN Y_STOP_PIN
|
|
||||||
#ifndef Y_MAX_PIN
|
|
||||||
#define Y_MAX_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define Y_MAX_PIN Y_STOP_PIN
|
|
||||||
#ifndef Y_MIN_PIN
|
|
||||||
#define Y_MIN_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#elif Y_HOME_DIR < 0
|
|
||||||
#define Y_STOP_PIN Y_MIN_PIN
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define Y_STOP_PIN Y_MAX_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef Z_STOP_PIN
|
|
||||||
#if Z_HOME_DIR < 0
|
|
||||||
#define Z_MIN_PIN Z_STOP_PIN
|
|
||||||
#ifndef Z_MAX_PIN
|
|
||||||
#define Z_MAX_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define Z_MAX_PIN Z_STOP_PIN
|
|
||||||
#ifndef Z_MIN_PIN
|
|
||||||
#define Z_MIN_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#elif Z_HOME_DIR < 0
|
|
||||||
#define Z_STOP_PIN Z_MIN_PIN
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define Z_STOP_PIN Z_MAX_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// Disable unused endstop / probe pins
|
|
||||||
//
|
|
||||||
#if !HAS_CUSTOM_PROBE_PIN
|
|
||||||
#undef Z_MIN_PROBE_PIN
|
|
||||||
#define Z_MIN_PROBE_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if DISABLED(USE_XMAX_PLUG)
|
|
||||||
#undef X_MAX_PIN
|
|
||||||
#define X_MAX_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if DISABLED(USE_YMAX_PLUG)
|
|
||||||
#undef Y_MAX_PIN
|
|
||||||
#define Y_MAX_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if DISABLED(USE_ZMAX_PLUG)
|
|
||||||
#undef Z_MAX_PIN
|
|
||||||
#define Z_MAX_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if DISABLED(USE_XMIN_PLUG)
|
|
||||||
#undef X_MIN_PIN
|
|
||||||
#define X_MIN_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if DISABLED(USE_YMIN_PLUG)
|
|
||||||
#undef Y_MIN_PIN
|
|
||||||
#define Y_MIN_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if DISABLED(USE_ZMIN_PLUG)
|
|
||||||
#undef Z_MIN_PIN
|
|
||||||
#define Z_MIN_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if HAS_FILAMENT_SENSOR
|
|
||||||
#define FIL_RUNOUT1_PIN FIL_RUNOUT_PIN
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#undef FIL_RUNOUT_PIN
|
|
||||||
#undef FIL_RUNOUT1_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef LCD_PINS_D4
|
|
||||||
#define LCD_PINS_D4 -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if HAS_MARLINUI_HD44780 || TOUCH_UI_ULTIPANEL
|
|
||||||
#ifndef LCD_PINS_D5
|
|
||||||
#define LCD_PINS_D5 -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef LCD_PINS_D6
|
|
||||||
#define LCD_PINS_D6 -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef LCD_PINS_D7
|
|
||||||
#define LCD_PINS_D7 -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Auto-Assignment for Dual X, Dual Y, Multi-Z Steppers
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* By default X2 is assigned to the next open E plug
|
|
||||||
* on the board, then in order, Y2, Z2, Z3. These can be
|
|
||||||
* overridden in Configuration.h or Configuration_adv.h.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#define __PEXI(p,q) PIN_EXISTS(E##p##_##q)
|
|
||||||
#define _PEXI(p,q) __PEXI(p,q)
|
|
||||||
#define __EPIN(p,q) E##p##_##q##_PIN
|
|
||||||
#define _EPIN(p,q) __EPIN(p,q)
|
|
||||||
#define DIAG_REMAPPED(p,q) (PIN_EXISTS(q) && _EPIN(p##_E_INDEX, DIAG) == q##_PIN)
|
|
||||||
|
|
||||||
// The X2 axis, if any, should be the next open extruder port
|
|
||||||
#define X2_E_INDEX E_STEPPERS
|
|
||||||
|
|
||||||
#if EITHER(DUAL_X_CARRIAGE, X_DUAL_STEPPER_DRIVERS)
|
|
||||||
#ifndef X2_STEP_PIN
|
|
||||||
#define X2_STEP_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, STEP)
|
|
||||||
#define X2_DIR_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, DIR)
|
|
||||||
#define X2_ENABLE_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, ENABLE)
|
|
||||||
#if X2_E_INDEX >= MAX_EXTRUDERS || !PIN_EXISTS(X2_STEP)
|
|
||||||
#error "No E stepper plug left for X2!"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef X2_MS1_PIN
|
|
||||||
#define X2_MS1_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, MS1)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef X2_MS2_PIN
|
|
||||||
#define X2_MS2_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, MS2)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef X2_MS3_PIN
|
|
||||||
#define X2_MS3_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, MS3)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_SPI(X2) && !defined(X2_CS_PIN)
|
|
||||||
#define X2_CS_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, CS)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_UART(X2)
|
|
||||||
#ifndef X2_SERIAL_TX_PIN
|
|
||||||
#define X2_SERIAL_TX_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef X2_SERIAL_RX_PIN
|
|
||||||
#define X2_SERIAL_RX_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
|
||||||
//
|
|
||||||
#if defined(X2_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) && _PEXI(X2_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#define X2_DIAG_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#if DIAG_REMAPPED(X2, X_MIN) // If already remapped in the pins file...
|
|
||||||
#define X2_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(X2, Y_MIN)
|
|
||||||
#define X2_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(X2, Z_MIN)
|
|
||||||
#define X2_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(X2, X_MAX)
|
|
||||||
#define X2_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(X2, Y_MAX)
|
|
||||||
#define X2_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(X2, Z_MAX)
|
|
||||||
#define X2_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
|
||||||
#else // Otherwise use the driver DIAG_PIN directly
|
|
||||||
#define _X2_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
|
||||||
#define X2_USE_ENDSTOP _X2_USE_ENDSTOP(X2_E_INDEX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#undef X2_DIAG_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#define Y2_E_INDEX INCREMENT(X2_E_INDEX)
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define Y2_E_INDEX X2_E_INDEX
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef X2_CS_PIN
|
|
||||||
#define X2_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef X2_MS1_PIN
|
|
||||||
#define X2_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef X2_MS2_PIN
|
|
||||||
#define X2_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef X2_MS3_PIN
|
|
||||||
#define X2_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// The Y2 axis, if any, should be the next open extruder port
|
|
||||||
#if ENABLED(Y_DUAL_STEPPER_DRIVERS)
|
|
||||||
#ifndef Y2_STEP_PIN
|
|
||||||
#define Y2_STEP_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, STEP)
|
|
||||||
#define Y2_DIR_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, DIR)
|
|
||||||
#define Y2_ENABLE_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, ENABLE)
|
|
||||||
#if Y2_E_INDEX >= MAX_EXTRUDERS || !PIN_EXISTS(Y2_STEP)
|
|
||||||
#error "No E stepper plug left for Y2!"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Y2_MS1_PIN
|
|
||||||
#define Y2_MS1_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, MS1)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Y2_MS2_PIN
|
|
||||||
#define Y2_MS2_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, MS2)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Y2_MS3_PIN
|
|
||||||
#define Y2_MS3_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, MS3)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_SPI(Y2) && !defined(Y2_CS_PIN)
|
|
||||||
#define Y2_CS_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, CS)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_UART(Y2)
|
|
||||||
#ifndef Y2_SERIAL_TX_PIN
|
|
||||||
#define Y2_SERIAL_TX_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Y2_SERIAL_RX_PIN
|
|
||||||
#define Y2_SERIAL_RX_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if defined(Y2_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) && _PEXI(Y2_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#define Y2_DIAG_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#if DIAG_REMAPPED(Y2, X_MIN)
|
|
||||||
#define Y2_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, Y_MIN)
|
|
||||||
#define Y2_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, Z_MIN)
|
|
||||||
#define Y2_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, X_MAX)
|
|
||||||
#define Y2_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, Y_MAX)
|
|
||||||
#define Y2_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, Z_MAX)
|
|
||||||
#define Y2_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define _Y2_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
|
||||||
#define Y2_USE_ENDSTOP _Y2_USE_ENDSTOP(Y2_E_INDEX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#undef Y2_DIAG_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#define Z2_E_INDEX INCREMENT(Y2_E_INDEX)
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define Z2_E_INDEX Y2_E_INDEX
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef Y2_CS_PIN
|
|
||||||
#define Y2_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Y2_MS1_PIN
|
|
||||||
#define Y2_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Y2_MS2_PIN
|
|
||||||
#define Y2_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Y2_MS3_PIN
|
|
||||||
#define Y2_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// The Z2 axis, if any, should be the next open extruder port
|
|
||||||
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 2
|
|
||||||
#ifndef Z2_STEP_PIN
|
|
||||||
#define Z2_STEP_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, STEP)
|
|
||||||
#define Z2_DIR_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, DIR)
|
|
||||||
#define Z2_ENABLE_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, ENABLE)
|
|
||||||
#if Z2_E_INDEX >= MAX_EXTRUDERS || !PIN_EXISTS(Z2_STEP)
|
|
||||||
#error "No E stepper plug left for Z2!"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z2_MS1_PIN
|
|
||||||
#define Z2_MS1_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, MS1)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z2_MS2_PIN
|
|
||||||
#define Z2_MS2_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, MS2)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z2_MS3_PIN
|
|
||||||
#define Z2_MS3_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, MS3)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_SPI(Z2) && !defined(Z2_CS_PIN)
|
|
||||||
#define Z2_CS_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, CS)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_UART(Z2)
|
|
||||||
#ifndef Z2_SERIAL_TX_PIN
|
|
||||||
#define Z2_SERIAL_TX_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z2_SERIAL_RX_PIN
|
|
||||||
#define Z2_SERIAL_RX_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if defined(Z2_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 2 && _PEXI(Z2_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#define Z2_DIAG_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#if DIAG_REMAPPED(Z2, X_MIN)
|
|
||||||
#define Z2_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, Y_MIN)
|
|
||||||
#define Z2_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, Z_MIN)
|
|
||||||
#define Z2_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, X_MAX)
|
|
||||||
#define Z2_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, Y_MAX)
|
|
||||||
#define Z2_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, Z_MAX)
|
|
||||||
#define Z2_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define _Z2_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
|
||||||
#define Z2_USE_ENDSTOP _Z2_USE_ENDSTOP(Z2_E_INDEX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#undef Z2_DIAG_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#define Z3_E_INDEX INCREMENT(Z2_E_INDEX)
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define Z3_E_INDEX Z2_E_INDEX
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef Z2_CS_PIN
|
|
||||||
#define Z2_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z2_MS1_PIN
|
|
||||||
#define Z2_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z2_MS2_PIN
|
|
||||||
#define Z2_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z2_MS3_PIN
|
|
||||||
#define Z2_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 3
|
|
||||||
#ifndef Z3_STEP_PIN
|
|
||||||
#define Z3_STEP_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, STEP)
|
|
||||||
#define Z3_DIR_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, DIR)
|
|
||||||
#define Z3_ENABLE_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, ENABLE)
|
|
||||||
#if Z3_E_INDEX >= MAX_EXTRUDERS || !PIN_EXISTS(Z3_STEP)
|
|
||||||
#error "No E stepper plug left for Z3!"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_SPI(Z3)
|
|
||||||
#ifndef Z3_CS_PIN
|
|
||||||
#define Z3_CS_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, CS)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z3_MS1_PIN
|
|
||||||
#define Z3_MS1_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, MS1)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z3_MS2_PIN
|
|
||||||
#define Z3_MS2_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, MS2)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z3_MS3_PIN
|
|
||||||
#define Z3_MS3_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, MS3)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_UART(Z3)
|
|
||||||
#ifndef Z3_SERIAL_TX_PIN
|
|
||||||
#define Z3_SERIAL_TX_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z3_SERIAL_RX_PIN
|
|
||||||
#define Z3_SERIAL_RX_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if defined(Z3_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 3 && _PEXI(Z3_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#define Z3_DIAG_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#if DIAG_REMAPPED(Z3, X_MIN)
|
|
||||||
#define Z3_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, Y_MIN)
|
|
||||||
#define Z3_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, Z_MIN)
|
|
||||||
#define Z3_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, X_MAX)
|
|
||||||
#define Z3_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, Y_MAX)
|
|
||||||
#define Z3_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, Z_MAX)
|
|
||||||
#define Z3_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define _Z3_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
|
||||||
#define Z3_USE_ENDSTOP _Z3_USE_ENDSTOP(Z3_E_INDEX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#undef Z3_DIAG_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#define Z4_E_INDEX INCREMENT(Z3_E_INDEX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef Z3_CS_PIN
|
|
||||||
#define Z3_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z3_MS1_PIN
|
|
||||||
#define Z3_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z3_MS2_PIN
|
|
||||||
#define Z3_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z3_MS3_PIN
|
|
||||||
#define Z3_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 4
|
|
||||||
#ifndef Z4_STEP_PIN
|
|
||||||
#define Z4_STEP_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, STEP)
|
|
||||||
#define Z4_DIR_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, DIR)
|
|
||||||
#define Z4_ENABLE_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, ENABLE)
|
|
||||||
#if Z4_E_INDEX >= MAX_EXTRUDERS || !PIN_EXISTS(Z4_STEP)
|
|
||||||
#error "No E stepper plug left for Z4!"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_SPI(Z4)
|
|
||||||
#ifndef Z4_CS_PIN
|
|
||||||
#define Z4_CS_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, CS)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z4_MS1_PIN
|
|
||||||
#define Z4_MS1_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, MS1)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z4_MS2_PIN
|
|
||||||
#define Z4_MS2_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, MS2)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z4_MS3_PIN
|
|
||||||
#define Z4_MS3_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, MS3)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_UART(Z4)
|
|
||||||
#ifndef Z4_SERIAL_TX_PIN
|
|
||||||
#define Z4_SERIAL_TX_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z4_SERIAL_RX_PIN
|
|
||||||
#define Z4_SERIAL_RX_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if defined(Z4_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 4 && _PEXI(Z4_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#define Z4_DIAG_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#if DIAG_REMAPPED(Z4, X_MIN)
|
|
||||||
#define Z4_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, Y_MIN)
|
|
||||||
#define Z4_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, Z_MIN)
|
|
||||||
#define Z4_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, X_MAX)
|
|
||||||
#define Z4_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, Y_MAX)
|
|
||||||
#define Z4_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, Z_MAX)
|
|
||||||
#define Z4_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define _Z4_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
|
||||||
#define Z4_USE_ENDSTOP _Z4_USE_ENDSTOP(Z4_E_INDEX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#undef Z4_DIAG_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef Z4_CS_PIN
|
|
||||||
#define Z4_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z4_MS1_PIN
|
|
||||||
#define Z4_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z4_MS2_PIN
|
|
||||||
#define Z4_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z4_MS3_PIN
|
|
||||||
#define Z4_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if HAS_MARLINUI_U8GLIB
|
|
||||||
#if !defined(ST7920_DELAY_1) && defined(BOARD_ST7920_DELAY_1)
|
|
||||||
#define ST7920_DELAY_1 BOARD_ST7920_DELAY_1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if !defined(ST7920_DELAY_2) && defined(BOARD_ST7920_DELAY_2)
|
|
||||||
#define ST7920_DELAY_2 BOARD_ST7920_DELAY_2
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if !defined(ST7920_DELAY_3) && defined(BOARD_ST7920_DELAY_3)
|
|
||||||
#define ST7920_DELAY_3 BOARD_ST7920_DELAY_3
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#undef ST7920_DELAY_1
|
|
||||||
#undef ST7920_DELAY_2
|
|
||||||
#undef ST7920_DELAY_3
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#undef HAS_FREE_AUX2_PINS
|
|
||||||
#undef DIAG_REMAPPED
|
|
||||||
|
|||||||
877
Marlin/src/pins/pins_postprocess.h
Normal file
877
Marlin/src/pins/pins_postprocess.h
Normal file
@ -0,0 +1,877 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
* Marlin 3D Printer Firmware
|
||||||
|
* Copyright (c) 2020 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]
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|
*
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|
* Based on Sprinter and grbl.
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|
* Copyright (c) 2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm
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*
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|
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
||||||
|
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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|
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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|
* (at your option) any later version.
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|
*
|
||||||
|
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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|
* GNU General Public License for more details.
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*
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|
* You should have received a copy of the GNU General Public License
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|
* along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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*
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||||||
|
*/
|
||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// File: pins/pins_postprocess.h
|
||||||
|
// Post-process pins according to configured settings
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
// Define certain undefined pins
|
||||||
|
#ifndef X_MS1_PIN
|
||||||
|
#define X_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef X_MS2_PIN
|
||||||
|
#define X_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef X_MS3_PIN
|
||||||
|
#define X_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Y_MS1_PIN
|
||||||
|
#define Y_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Y_MS2_PIN
|
||||||
|
#define Y_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Y_MS3_PIN
|
||||||
|
#define Y_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z_MS1_PIN
|
||||||
|
#define Z_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z_MS2_PIN
|
||||||
|
#define Z_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z_MS3_PIN
|
||||||
|
#define Z_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E0_MS1_PIN
|
||||||
|
#define E0_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E0_MS2_PIN
|
||||||
|
#define E0_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E0_MS3_PIN
|
||||||
|
#define E0_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E1_MS1_PIN
|
||||||
|
#define E1_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E1_MS2_PIN
|
||||||
|
#define E1_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E1_MS3_PIN
|
||||||
|
#define E1_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E2_MS1_PIN
|
||||||
|
#define E2_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E2_MS2_PIN
|
||||||
|
#define E2_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E2_MS3_PIN
|
||||||
|
#define E2_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E3_MS1_PIN
|
||||||
|
#define E3_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E3_MS2_PIN
|
||||||
|
#define E3_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E3_MS3_PIN
|
||||||
|
#define E3_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E4_MS1_PIN
|
||||||
|
#define E4_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E4_MS2_PIN
|
||||||
|
#define E4_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E4_MS3_PIN
|
||||||
|
#define E4_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E5_MS1_PIN
|
||||||
|
#define E5_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E5_MS2_PIN
|
||||||
|
#define E5_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E5_MS3_PIN
|
||||||
|
#define E5_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E6_MS1_PIN
|
||||||
|
#define E6_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E6_MS2_PIN
|
||||||
|
#define E6_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E6_MS3_PIN
|
||||||
|
#define E6_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E7_MS1_PIN
|
||||||
|
#define E7_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E7_MS2_PIN
|
||||||
|
#define E7_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E7_MS3_PIN
|
||||||
|
#define E7_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef E0_STEP_PIN
|
||||||
|
#define E0_STEP_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E0_DIR_PIN
|
||||||
|
#define E0_DIR_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E0_ENABLE_PIN
|
||||||
|
#define E0_ENABLE_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E1_STEP_PIN
|
||||||
|
#define E1_STEP_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E1_DIR_PIN
|
||||||
|
#define E1_DIR_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E1_ENABLE_PIN
|
||||||
|
#define E1_ENABLE_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E2_STEP_PIN
|
||||||
|
#define E2_STEP_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E2_DIR_PIN
|
||||||
|
#define E2_DIR_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E2_ENABLE_PIN
|
||||||
|
#define E2_ENABLE_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E3_STEP_PIN
|
||||||
|
#define E3_STEP_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E3_DIR_PIN
|
||||||
|
#define E3_DIR_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E3_ENABLE_PIN
|
||||||
|
#define E3_ENABLE_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E4_STEP_PIN
|
||||||
|
#define E4_STEP_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E4_DIR_PIN
|
||||||
|
#define E4_DIR_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E4_ENABLE_PIN
|
||||||
|
#define E4_ENABLE_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E5_STEP_PIN
|
||||||
|
#define E5_STEP_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E5_DIR_PIN
|
||||||
|
#define E5_DIR_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E5_ENABLE_PIN
|
||||||
|
#define E5_ENABLE_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E6_STEP_PIN
|
||||||
|
#define E6_STEP_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E6_DIR_PIN
|
||||||
|
#define E6_DIR_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E6_ENABLE_PIN
|
||||||
|
#define E6_ENABLE_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E7_STEP_PIN
|
||||||
|
#define E7_STEP_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E7_DIR_PIN
|
||||||
|
#define E7_DIR_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E7_ENABLE_PIN
|
||||||
|
#define E7_ENABLE_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Destroy unused CS pins
|
||||||
|
//
|
||||||
|
#if !AXIS_HAS_SPI(X)
|
||||||
|
#undef X_CS_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if !AXIS_HAS_SPI(Y)
|
||||||
|
#undef Y_CS_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if !AXIS_HAS_SPI(Z)
|
||||||
|
#undef Z_CS_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if E_STEPPERS && !AXIS_HAS_SPI(E0)
|
||||||
|
#undef E0_CS_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if E_STEPPERS > 1 && !AXIS_HAS_SPI(E1)
|
||||||
|
#undef E1_CS_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if E_STEPPERS > 2 && !AXIS_HAS_SPI(E2)
|
||||||
|
#undef E2_CS_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if E_STEPPERS > 3 && !AXIS_HAS_SPI(E3)
|
||||||
|
#undef E3_CS_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if E_STEPPERS > 4 && !AXIS_HAS_SPI(E4)
|
||||||
|
#undef E4_CS_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if E_STEPPERS > 5 && !AXIS_HAS_SPI(E5)
|
||||||
|
#undef E5_CS_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if E_STEPPERS > 6 && !AXIS_HAS_SPI(E6)
|
||||||
|
#undef E6_CS_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if E_STEPPERS > 7 && !AXIS_HAS_SPI(E7)
|
||||||
|
#undef E7_CS_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef X_CS_PIN
|
||||||
|
#define X_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Y_CS_PIN
|
||||||
|
#define Y_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z_CS_PIN
|
||||||
|
#define Z_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E0_CS_PIN
|
||||||
|
#define E0_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E1_CS_PIN
|
||||||
|
#define E1_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E2_CS_PIN
|
||||||
|
#define E2_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E3_CS_PIN
|
||||||
|
#define E3_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E4_CS_PIN
|
||||||
|
#define E4_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E5_CS_PIN
|
||||||
|
#define E5_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E6_CS_PIN
|
||||||
|
#define E6_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef E7_CS_PIN
|
||||||
|
#define E7_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef FAN_PIN
|
||||||
|
#define FAN_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#define FAN0_PIN FAN_PIN
|
||||||
|
#ifndef FAN1_PIN
|
||||||
|
#define FAN1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef FAN2_PIN
|
||||||
|
#define FAN2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef CONTROLLER_FAN_PIN
|
||||||
|
#define CONTROLLER_FAN_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef FANMUX0_PIN
|
||||||
|
#define FANMUX0_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef FANMUX1_PIN
|
||||||
|
#define FANMUX1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef FANMUX2_PIN
|
||||||
|
#define FANMUX2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef HEATER_0_PIN
|
||||||
|
#define HEATER_0_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef HEATER_1_PIN
|
||||||
|
#define HEATER_1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef HEATER_2_PIN
|
||||||
|
#define HEATER_2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef HEATER_3_PIN
|
||||||
|
#define HEATER_3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef HEATER_4_PIN
|
||||||
|
#define HEATER_4_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef HEATER_5_PIN
|
||||||
|
#define HEATER_5_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef HEATER_6_PIN
|
||||||
|
#define HEATER_6_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef HEATER_7_PIN
|
||||||
|
#define HEATER_7_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef HEATER_BED_PIN
|
||||||
|
#define HEATER_BED_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef TEMP_0_PIN
|
||||||
|
#define TEMP_0_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef TEMP_1_PIN
|
||||||
|
#define TEMP_1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef TEMP_2_PIN
|
||||||
|
#define TEMP_2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef TEMP_3_PIN
|
||||||
|
#define TEMP_3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef TEMP_4_PIN
|
||||||
|
#define TEMP_4_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef TEMP_5_PIN
|
||||||
|
#define TEMP_5_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef TEMP_6_PIN
|
||||||
|
#define TEMP_6_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef TEMP_7_PIN
|
||||||
|
#define TEMP_7_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef TEMP_BED_PIN
|
||||||
|
#define TEMP_BED_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SD_DETECT_PIN
|
||||||
|
#define SD_DETECT_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef SDPOWER_PIN
|
||||||
|
#define SDPOWER_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef SDSS
|
||||||
|
#define SDSS -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef LED_PIN
|
||||||
|
#define LED_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if DISABLED(PSU_CONTROL) || !defined(PS_ON_PIN)
|
||||||
|
#undef PS_ON_PIN
|
||||||
|
#define PS_ON_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef KILL_PIN
|
||||||
|
#define KILL_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef SUICIDE_PIN
|
||||||
|
#define SUICIDE_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef SUICIDE_PIN_INVERTING
|
||||||
|
#define SUICIDE_PIN_INVERTING false
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef NUM_SERVO_PLUGS
|
||||||
|
#define NUM_SERVO_PLUGS 4
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Assign endstop pins for boards with only 3 connectors
|
||||||
|
//
|
||||||
|
#ifdef X_STOP_PIN
|
||||||
|
#if X_HOME_DIR < 0
|
||||||
|
#define X_MIN_PIN X_STOP_PIN
|
||||||
|
#ifndef X_MAX_PIN
|
||||||
|
#define X_MAX_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define X_MAX_PIN X_STOP_PIN
|
||||||
|
#ifndef X_MIN_PIN
|
||||||
|
#define X_MIN_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#elif X_HOME_DIR < 0
|
||||||
|
#define X_STOP_PIN X_MIN_PIN
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define X_STOP_PIN X_MAX_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef Y_STOP_PIN
|
||||||
|
#if Y_HOME_DIR < 0
|
||||||
|
#define Y_MIN_PIN Y_STOP_PIN
|
||||||
|
#ifndef Y_MAX_PIN
|
||||||
|
#define Y_MAX_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define Y_MAX_PIN Y_STOP_PIN
|
||||||
|
#ifndef Y_MIN_PIN
|
||||||
|
#define Y_MIN_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#elif Y_HOME_DIR < 0
|
||||||
|
#define Y_STOP_PIN Y_MIN_PIN
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define Y_STOP_PIN Y_MAX_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef Z_STOP_PIN
|
||||||
|
#if Z_HOME_DIR < 0
|
||||||
|
#define Z_MIN_PIN Z_STOP_PIN
|
||||||
|
#ifndef Z_MAX_PIN
|
||||||
|
#define Z_MAX_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define Z_MAX_PIN Z_STOP_PIN
|
||||||
|
#ifndef Z_MIN_PIN
|
||||||
|
#define Z_MIN_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#elif Z_HOME_DIR < 0
|
||||||
|
#define Z_STOP_PIN Z_MIN_PIN
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define Z_STOP_PIN Z_MAX_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Disable unused endstop / probe pins
|
||||||
|
//
|
||||||
|
#if !HAS_CUSTOM_PROBE_PIN
|
||||||
|
#undef Z_MIN_PROBE_PIN
|
||||||
|
#define Z_MIN_PROBE_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if DISABLED(USE_XMAX_PLUG)
|
||||||
|
#undef X_MAX_PIN
|
||||||
|
#define X_MAX_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if DISABLED(USE_YMAX_PLUG)
|
||||||
|
#undef Y_MAX_PIN
|
||||||
|
#define Y_MAX_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if DISABLED(USE_ZMAX_PLUG)
|
||||||
|
#undef Z_MAX_PIN
|
||||||
|
#define Z_MAX_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if DISABLED(USE_XMIN_PLUG)
|
||||||
|
#undef X_MIN_PIN
|
||||||
|
#define X_MIN_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if DISABLED(USE_YMIN_PLUG)
|
||||||
|
#undef Y_MIN_PIN
|
||||||
|
#define Y_MIN_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if DISABLED(USE_ZMIN_PLUG)
|
||||||
|
#undef Z_MIN_PIN
|
||||||
|
#define Z_MIN_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if HAS_FILAMENT_SENSOR
|
||||||
|
#define FIL_RUNOUT1_PIN FIL_RUNOUT_PIN
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#undef FIL_RUNOUT_PIN
|
||||||
|
#undef FIL_RUNOUT1_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef LCD_PINS_D4
|
||||||
|
#define LCD_PINS_D4 -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if HAS_MARLINUI_HD44780 || TOUCH_UI_ULTIPANEL
|
||||||
|
#ifndef LCD_PINS_D5
|
||||||
|
#define LCD_PINS_D5 -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef LCD_PINS_D6
|
||||||
|
#define LCD_PINS_D6 -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef LCD_PINS_D7
|
||||||
|
#define LCD_PINS_D7 -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Auto-Assignment for Dual X, Dual Y, Multi-Z Steppers
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* By default X2 is assigned to the next open E plug
|
||||||
|
* on the board, then in order, Y2, Z2, Z3. These can be
|
||||||
|
* overridden in Configuration.h or Configuration_adv.h.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define __PEXI(p,q) PIN_EXISTS(E##p##_##q)
|
||||||
|
#define _PEXI(p,q) __PEXI(p,q)
|
||||||
|
#define __EPIN(p,q) E##p##_##q##_PIN
|
||||||
|
#define _EPIN(p,q) __EPIN(p,q)
|
||||||
|
#define DIAG_REMAPPED(p,q) (PIN_EXISTS(q) && _EPIN(p##_E_INDEX, DIAG) == q##_PIN)
|
||||||
|
|
||||||
|
// The X2 axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||||
|
#define X2_E_INDEX E_STEPPERS
|
||||||
|
|
||||||
|
#if EITHER(DUAL_X_CARRIAGE, X_DUAL_STEPPER_DRIVERS)
|
||||||
|
#ifndef X2_STEP_PIN
|
||||||
|
#define X2_STEP_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, STEP)
|
||||||
|
#define X2_DIR_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, DIR)
|
||||||
|
#define X2_ENABLE_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, ENABLE)
|
||||||
|
#if X2_E_INDEX >= MAX_EXTRUDERS || !PIN_EXISTS(X2_STEP)
|
||||||
|
#error "No E stepper plug left for X2!"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef X2_MS1_PIN
|
||||||
|
#define X2_MS1_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, MS1)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef X2_MS2_PIN
|
||||||
|
#define X2_MS2_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, MS2)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef X2_MS3_PIN
|
||||||
|
#define X2_MS3_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, MS3)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_SPI(X2) && !defined(X2_CS_PIN)
|
||||||
|
#define X2_CS_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, CS)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_UART(X2)
|
||||||
|
#ifndef X2_SERIAL_TX_PIN
|
||||||
|
#define X2_SERIAL_TX_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef X2_SERIAL_RX_PIN
|
||||||
|
#define X2_SERIAL_RX_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||||
|
//
|
||||||
|
#if defined(X2_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) && _PEXI(X2_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#define X2_DIAG_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#if DIAG_REMAPPED(X2, X_MIN) // If already remapped in the pins file...
|
||||||
|
#define X2_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(X2, Y_MIN)
|
||||||
|
#define X2_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(X2, Z_MIN)
|
||||||
|
#define X2_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(X2, X_MAX)
|
||||||
|
#define X2_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(X2, Y_MAX)
|
||||||
|
#define X2_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(X2, Z_MAX)
|
||||||
|
#define X2_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
||||||
|
#else // Otherwise use the driver DIAG_PIN directly
|
||||||
|
#define _X2_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
||||||
|
#define X2_USE_ENDSTOP _X2_USE_ENDSTOP(X2_E_INDEX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#undef X2_DIAG_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define Y2_E_INDEX INCREMENT(X2_E_INDEX)
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define Y2_E_INDEX X2_E_INDEX
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef X2_CS_PIN
|
||||||
|
#define X2_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef X2_MS1_PIN
|
||||||
|
#define X2_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef X2_MS2_PIN
|
||||||
|
#define X2_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef X2_MS3_PIN
|
||||||
|
#define X2_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
// The Y2 axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||||
|
#if ENABLED(Y_DUAL_STEPPER_DRIVERS)
|
||||||
|
#ifndef Y2_STEP_PIN
|
||||||
|
#define Y2_STEP_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, STEP)
|
||||||
|
#define Y2_DIR_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, DIR)
|
||||||
|
#define Y2_ENABLE_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, ENABLE)
|
||||||
|
#if Y2_E_INDEX >= MAX_EXTRUDERS || !PIN_EXISTS(Y2_STEP)
|
||||||
|
#error "No E stepper plug left for Y2!"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Y2_MS1_PIN
|
||||||
|
#define Y2_MS1_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, MS1)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Y2_MS2_PIN
|
||||||
|
#define Y2_MS2_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, MS2)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Y2_MS3_PIN
|
||||||
|
#define Y2_MS3_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, MS3)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_SPI(Y2) && !defined(Y2_CS_PIN)
|
||||||
|
#define Y2_CS_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, CS)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_UART(Y2)
|
||||||
|
#ifndef Y2_SERIAL_TX_PIN
|
||||||
|
#define Y2_SERIAL_TX_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Y2_SERIAL_RX_PIN
|
||||||
|
#define Y2_SERIAL_RX_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if defined(Y2_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) && _PEXI(Y2_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#define Y2_DIAG_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#if DIAG_REMAPPED(Y2, X_MIN)
|
||||||
|
#define Y2_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, Y_MIN)
|
||||||
|
#define Y2_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, Z_MIN)
|
||||||
|
#define Y2_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, X_MAX)
|
||||||
|
#define Y2_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, Y_MAX)
|
||||||
|
#define Y2_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, Z_MAX)
|
||||||
|
#define Y2_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define _Y2_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
||||||
|
#define Y2_USE_ENDSTOP _Y2_USE_ENDSTOP(Y2_E_INDEX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#undef Y2_DIAG_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#define Z2_E_INDEX INCREMENT(Y2_E_INDEX)
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define Z2_E_INDEX Y2_E_INDEX
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef Y2_CS_PIN
|
||||||
|
#define Y2_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Y2_MS1_PIN
|
||||||
|
#define Y2_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Y2_MS2_PIN
|
||||||
|
#define Y2_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Y2_MS3_PIN
|
||||||
|
#define Y2_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
// The Z2 axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||||
|
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 2
|
||||||
|
#ifndef Z2_STEP_PIN
|
||||||
|
#define Z2_STEP_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, STEP)
|
||||||
|
#define Z2_DIR_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, DIR)
|
||||||
|
#define Z2_ENABLE_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, ENABLE)
|
||||||
|
#if Z2_E_INDEX >= MAX_EXTRUDERS || !PIN_EXISTS(Z2_STEP)
|
||||||
|
#error "No E stepper plug left for Z2!"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z2_MS1_PIN
|
||||||
|
#define Z2_MS1_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, MS1)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z2_MS2_PIN
|
||||||
|
#define Z2_MS2_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, MS2)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z2_MS3_PIN
|
||||||
|
#define Z2_MS3_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, MS3)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_SPI(Z2) && !defined(Z2_CS_PIN)
|
||||||
|
#define Z2_CS_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, CS)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_UART(Z2)
|
||||||
|
#ifndef Z2_SERIAL_TX_PIN
|
||||||
|
#define Z2_SERIAL_TX_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z2_SERIAL_RX_PIN
|
||||||
|
#define Z2_SERIAL_RX_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if defined(Z2_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 2 && _PEXI(Z2_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#define Z2_DIAG_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#if DIAG_REMAPPED(Z2, X_MIN)
|
||||||
|
#define Z2_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, Y_MIN)
|
||||||
|
#define Z2_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, Z_MIN)
|
||||||
|
#define Z2_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, X_MAX)
|
||||||
|
#define Z2_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, Y_MAX)
|
||||||
|
#define Z2_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, Z_MAX)
|
||||||
|
#define Z2_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define _Z2_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
||||||
|
#define Z2_USE_ENDSTOP _Z2_USE_ENDSTOP(Z2_E_INDEX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#undef Z2_DIAG_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#define Z3_E_INDEX INCREMENT(Z2_E_INDEX)
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define Z3_E_INDEX Z2_E_INDEX
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef Z2_CS_PIN
|
||||||
|
#define Z2_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z2_MS1_PIN
|
||||||
|
#define Z2_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z2_MS2_PIN
|
||||||
|
#define Z2_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z2_MS3_PIN
|
||||||
|
#define Z2_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 3
|
||||||
|
#ifndef Z3_STEP_PIN
|
||||||
|
#define Z3_STEP_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, STEP)
|
||||||
|
#define Z3_DIR_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, DIR)
|
||||||
|
#define Z3_ENABLE_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, ENABLE)
|
||||||
|
#if Z3_E_INDEX >= MAX_EXTRUDERS || !PIN_EXISTS(Z3_STEP)
|
||||||
|
#error "No E stepper plug left for Z3!"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_SPI(Z3)
|
||||||
|
#ifndef Z3_CS_PIN
|
||||||
|
#define Z3_CS_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, CS)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z3_MS1_PIN
|
||||||
|
#define Z3_MS1_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, MS1)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z3_MS2_PIN
|
||||||
|
#define Z3_MS2_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, MS2)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z3_MS3_PIN
|
||||||
|
#define Z3_MS3_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, MS3)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_UART(Z3)
|
||||||
|
#ifndef Z3_SERIAL_TX_PIN
|
||||||
|
#define Z3_SERIAL_TX_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z3_SERIAL_RX_PIN
|
||||||
|
#define Z3_SERIAL_RX_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if defined(Z3_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 3 && _PEXI(Z3_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#define Z3_DIAG_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#if DIAG_REMAPPED(Z3, X_MIN)
|
||||||
|
#define Z3_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, Y_MIN)
|
||||||
|
#define Z3_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, Z_MIN)
|
||||||
|
#define Z3_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, X_MAX)
|
||||||
|
#define Z3_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, Y_MAX)
|
||||||
|
#define Z3_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, Z_MAX)
|
||||||
|
#define Z3_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define _Z3_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
||||||
|
#define Z3_USE_ENDSTOP _Z3_USE_ENDSTOP(Z3_E_INDEX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#undef Z3_DIAG_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#define Z4_E_INDEX INCREMENT(Z3_E_INDEX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef Z3_CS_PIN
|
||||||
|
#define Z3_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z3_MS1_PIN
|
||||||
|
#define Z3_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z3_MS2_PIN
|
||||||
|
#define Z3_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z3_MS3_PIN
|
||||||
|
#define Z3_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 4
|
||||||
|
#ifndef Z4_STEP_PIN
|
||||||
|
#define Z4_STEP_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, STEP)
|
||||||
|
#define Z4_DIR_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, DIR)
|
||||||
|
#define Z4_ENABLE_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, ENABLE)
|
||||||
|
#if Z4_E_INDEX >= MAX_EXTRUDERS || !PIN_EXISTS(Z4_STEP)
|
||||||
|
#error "No E stepper plug left for Z4!"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_SPI(Z4)
|
||||||
|
#ifndef Z4_CS_PIN
|
||||||
|
#define Z4_CS_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, CS)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z4_MS1_PIN
|
||||||
|
#define Z4_MS1_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, MS1)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z4_MS2_PIN
|
||||||
|
#define Z4_MS2_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, MS2)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z4_MS3_PIN
|
||||||
|
#define Z4_MS3_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, MS3)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_UART(Z4)
|
||||||
|
#ifndef Z4_SERIAL_TX_PIN
|
||||||
|
#define Z4_SERIAL_TX_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z4_SERIAL_RX_PIN
|
||||||
|
#define Z4_SERIAL_RX_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if defined(Z4_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 4 && _PEXI(Z4_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#define Z4_DIAG_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#if DIAG_REMAPPED(Z4, X_MIN)
|
||||||
|
#define Z4_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, Y_MIN)
|
||||||
|
#define Z4_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, Z_MIN)
|
||||||
|
#define Z4_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, X_MAX)
|
||||||
|
#define Z4_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, Y_MAX)
|
||||||
|
#define Z4_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, Z_MAX)
|
||||||
|
#define Z4_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define _Z4_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
||||||
|
#define Z4_USE_ENDSTOP _Z4_USE_ENDSTOP(Z4_E_INDEX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#undef Z4_DIAG_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef Z4_CS_PIN
|
||||||
|
#define Z4_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z4_MS1_PIN
|
||||||
|
#define Z4_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z4_MS2_PIN
|
||||||
|
#define Z4_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z4_MS3_PIN
|
||||||
|
#define Z4_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if HAS_MARLINUI_U8GLIB
|
||||||
|
#if !defined(ST7920_DELAY_1) && defined(BOARD_ST7920_DELAY_1)
|
||||||
|
#define ST7920_DELAY_1 BOARD_ST7920_DELAY_1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if !defined(ST7920_DELAY_2) && defined(BOARD_ST7920_DELAY_2)
|
||||||
|
#define ST7920_DELAY_2 BOARD_ST7920_DELAY_2
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if !defined(ST7920_DELAY_3) && defined(BOARD_ST7920_DELAY_3)
|
||||||
|
#define ST7920_DELAY_3 BOARD_ST7920_DELAY_3
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#undef ST7920_DELAY_1
|
||||||
|
#undef ST7920_DELAY_2
|
||||||
|
#undef ST7920_DELAY_3
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#undef HAS_FREE_AUX2_PINS
|
||||||
|
#undef DIAG_REMAPPED
|
||||||
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