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C++
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C++
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Copyright (c) 2011 Arduino. All right reserved.
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modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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License as published by the Free Software Foundation; either
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but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
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*/
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#include "variant.h"
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/*
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* DUE Board pin | PORT | Label
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* ----------------+--------+-------
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* 0 | PA8 | "RX0"
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* 1 | PA9 | "TX0"
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* 2 TIOA0 | PB25 |
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* 3 TIOA7 | PC28 |
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* 4 NPCS1 | PA29 |
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* TIOB6 | PC26 |
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* 5 TIOA6 | PC25 |
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* 6 PWML7 | PC24 |
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* 7 PWML6 | PC23 |
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* 8 PWML5 | PC22 |
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* 9 PWML4 | PC21 |
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* 10 NPCS0 | PA28 |
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* TIOB7 | PC29 |
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* 11 TIOA8 | PD7 |
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|
* 12 TIOB8 | PD8 |
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* 13 TIOB0 | PB27 | LED AMBER "L"
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* 14 TXD3 | PD4 | "TX3"
|
|
* 15 RXD3 | PD5 | "RX3"
|
|
* 16 TXD1 | PA13 | "TX2"
|
|
* 17 RXD1 | PA12 | "RX2"
|
|
* 18 TXD0 | PA11 | "TX1"
|
|
* 19 RXD0 | PA10 | "RX1"
|
|
* 20 | PB12 | "SDA"
|
|
* 21 | PB13 | "SCL"
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* 22 | PB26 |
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|
* 23 | PA14 |
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|
* 24 | PA15 |
|
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* 25 | PD0 |
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|
* 26 | PD1 |
|
|
* 27 | PD2 |
|
|
* 28 | PD3 |
|
|
* 29 | PD6 |
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|
* 30 | PD9 |
|
|
* 31 | PA7 |
|
|
* 32 | PD10 |
|
|
* 33 | PC1 |
|
|
* 34 | PC2 |
|
|
* 35 | PC3 |
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|
* 36 | PC4 |
|
|
* 37 | PC5 |
|
|
* 38 | PC6 |
|
|
* 39 | PC7 |
|
|
* 40 | PC8 |
|
|
* 41 | PC9 |
|
|
* 42 | PA19 |
|
|
* 43 | PA20 |
|
|
* 44 | PC19 |
|
|
* 45 | PC18 |
|
|
* 46 | PC17 |
|
|
* 47 | PC16 |
|
|
* 48 | PC15 |
|
|
* 49 | PC14 |
|
|
* 50 | PC13 |
|
|
* 51 | PC12 |
|
|
* 52 NPCS2 | PB21 |
|
|
* 53 | PB14 |
|
|
* 54 | PA16 | "A0"
|
|
* 55 | PA24 | "A1"
|
|
* 56 | PA23 | "A2"
|
|
* 57 | PA22 | "A3"
|
|
* 58 TIOB2 | PA6 | "A4"
|
|
* 69 | PA4 | "A5"
|
|
* 60 TIOB1 | PA3 | "A6"
|
|
* 61 TIOA1 | PA2 | "A7"
|
|
* 62 | PB17 | "A8"
|
|
* 63 | PB18 | "A9"
|
|
* 64 | PB19 | "A10"
|
|
* 65 | PB20 | "A11"
|
|
* 66 | PB15 | "DAC0"
|
|
* 67 | PB16 | "DAC1"
|
|
* 68 | PA1 | "CANRX"
|
|
* 69 | PA0 | "CANTX"
|
|
* 70 | PA17 | "SDA1"
|
|
* 71 | PA18 | "SCL1"
|
|
* 72 | PC30 | LED AMBER "RX"
|
|
* 73 | PA21 | LED AMBER "TX"
|
|
* 74 MISO | PA25 |
|
|
* 75 MOSI | PA26 |
|
|
* 76 SCLK | PA27 |
|
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* 77 NPCS0 | PA28 |
|
|
* 78 NPCS3 | PB23 | unconnected!
|
|
*
|
|
* USB pin | PORT
|
|
* ----------------+--------
|
|
* ID | PB11
|
|
* VBOF | PB10
|
|
*
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|
*/
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
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|
/*
|
|
* Pins descriptions
|
|
*/
|
|
extern const PinDescription g_APinDescription[]=
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{
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|
// 0 .. 53 - Digital pins
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|
// ----------------------
|
|
// 0/1 - UART (Serial)
|
|
{ PIOA, PIO_PA8A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // URXD
|
|
{ PIOA, PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // UTXD
|
|
|
|
// 2
|
|
{ PIOB, PIO_PB25B_TIOA0, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC0_CHA0 }, // TIOA0
|
|
{ PIOC, PIO_PC28B_TIOA7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHA7 }, // TIOA7
|
|
{ PIOC, PIO_PC26B_TIOB6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHB6 }, // TIOB6
|
|
|
|
// 5
|
|
{ PIOC, PIO_PC25B_TIOA6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHA6 }, // TIOA6
|
|
{ PIOC, PIO_PC24B_PWML7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH7, NOT_ON_TIMER }, // PWML7
|
|
{ PIOC, PIO_PC23B_PWML6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH6, NOT_ON_TIMER }, // PWML6
|
|
{ PIOC, PIO_PC22B_PWML5, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH5, NOT_ON_TIMER }, // PWML5
|
|
{ PIOC, PIO_PC21B_PWML4, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH4, NOT_ON_TIMER }, // PWML4
|
|
// 10
|
|
{ PIOC, PIO_PC29B_TIOB7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHB7 }, // TIOB7
|
|
{ PIOD, PIO_PD7B_TIOA8, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHA8 }, // TIOA8
|
|
{ PIOD, PIO_PD8B_TIOB8, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHB8 }, // TIOB8
|
|
|
|
// 13 - AMBER LED
|
|
{ PIOB, PIO_PB27B_TIOB0, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC0_CHB0 }, // TIOB0
|
|
|
|
// 14/15 - USART3 (Serial3)
|
|
{ PIOD, PIO_PD4B_TXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TXD3
|
|
{ PIOD, PIO_PD5B_RXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // RXD3
|
|
|
|
// 16/17 - USART1 (Serial2)
|
|
{ PIOA, PIO_PA13A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TXD1
|
|
{ PIOA, PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // RXD1
|
|
|
|
// 18/19 - USART0 (Serial1)
|
|
{ PIOA, PIO_PA11A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TXD0
|
|
{ PIOA, PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // RXD0
|
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|
// 20/21 - TWI1
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|
{ PIOB, PIO_PB12A_TWD1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TWD1 - SDA0
|
|
{ PIOB, PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TWCK1 - SCL0
|
|
|
|
// 22
|
|
{ PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 22
|
|
{ PIOA, PIO_PA14, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 23
|
|
{ PIOA, PIO_PA15, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 24
|
|
{ PIOD, PIO_PD0, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 25
|
|
|
|
// 26
|
|
{ PIOD, PIO_PD1, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 26
|
|
{ PIOD, PIO_PD2, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 27
|
|
{ PIOD, PIO_PD3, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 28
|
|
{ PIOD, PIO_PD6, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 29
|
|
|
|
// 30
|
|
{ PIOD, PIO_PD9, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 30
|
|
{ PIOA, PIO_PA7, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 31
|
|
{ PIOD, PIO_PD10, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 32
|
|
{ PIOC, PIO_PC1, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 33
|
|
|
|
// 34
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|
{ PIOC, PIO_PC2, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 34
|
|
{ PIOC, PIO_PC3, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 35
|
|
//{ PIOC, PIO_PC3B_PWMH0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0, NOT_ON_TIMER }, // PWMH0 PIN 35
|
|
{ PIOC, PIO_PC4, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 36
|
|
{ PIOC, PIO_PC5, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 37
|
|
//{ PIOC, PIO_PC5B_PWMH1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1, NOT_ON_TIMER }, // PWMH1 PIN 37
|
|
|
|
// 38
|
|
{ PIOC, PIO_PC6, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 38
|
|
{ PIOC, PIO_PC7, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 39
|
|
//{ PIOC, PIO_PC7B_PWMH2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2, NOT_ON_TIMER }, // PWMH2 PIN 39
|
|
{ PIOC, PIO_PC8, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 40
|
|
//{ PIOC, PIO_PC8B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3, NOT_ON_TIMER }, // PWML3 PIN 40
|
|
{ PIOC, PIO_PC9, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 41
|
|
|
|
// 42
|
|
{ PIOA, PIO_PA19, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 42
|
|
{ PIOA, PIO_PA20, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 43
|
|
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 44
|
|
//{ PIOC, PIO_PC19B_PWMH5, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH5, NOT_ON_TIMER }, // PWMH5 PIN 44
|
|
{ PIOC, PIO_PC18, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 45
|
|
|
|
// 46
|
|
{ PIOC, PIO_PC17, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 46
|
|
{ PIOC, PIO_PC16, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 47
|
|
{ PIOC, PIO_PC15, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 48
|
|
{ PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 49
|
|
|
|
// 50
|
|
{ PIOC, PIO_PC13, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 50
|
|
{ PIOC, PIO_PC12, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 51
|
|
{ PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 52
|
|
{ PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 53
|
|
|
|
|
|
// 54 .. 65 - Analog pins
|
|
// ----------------------
|
|
{ PIOA, PIO_PA16X1_AD7, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC7, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD0
|
|
{ PIOA, PIO_PA24X1_AD6, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC6, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD1
|
|
{ PIOA, PIO_PA23X1_AD5, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC5, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD2
|
|
{ PIOA, PIO_PA22X1_AD4, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC4, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD3
|
|
// 58
|
|
//{ PIOA, PIO_PA6X1_AD3, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC3, NOT_ON_PWM, TC0_CHB2 }, // AD4
|
|
{ PIOA, PIO_PA6A_TIOB2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_TIMER|PIN_ATTR_DIGITAL), ADC4, ADC3, NOT_ON_PWM, TC0_CHB2 }, // TIOB2
|
|
{ PIOA, PIO_PA4X1_AD2, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC2, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD5
|
|
{ PIOA, PIO_PA3X1_AD1, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC1, NOT_ON_PWM, TC0_CHB1 }, // AD6
|
|
{ PIOA, PIO_PA2X1_AD0, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC0, NOT_ON_PWM, TC0_CHA1 }, // AD7
|
|
// 62
|
|
{ PIOB, PIO_PB17X1_AD10, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC10, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD8
|
|
{ PIOB, PIO_PB18X1_AD11, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC11, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD9
|
|
{ PIOB, PIO_PB19X1_AD12, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10, ADC12, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD10
|
|
{ PIOB, PIO_PB20X1_AD13, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11, ADC13, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD11
|
|
|
|
// 66/67 - DAC0/DAC1
|
|
{ PIOB, PIO_PB15X1_DAC0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12, DA0, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DAC0
|
|
{ PIOB, PIO_PB16X1_DAC1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13, DA1, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DAC1
|
|
|
|
// 68/69 - CANRX0/CANTX0
|
|
{ PIOA, PIO_PA1A_CANRX0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, ADC14, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // CANRX
|
|
{ PIOA, PIO_PA0A_CANTX0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, ADC15, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // CANTX
|
|
|
|
// 70/71 - TWI0
|
|
{ PIOA, PIO_PA17A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TWD0 - SDA1
|
|
{ PIOA, PIO_PA18A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TWCK0 - SCL1
|
|
|
|
// 72/73 - LEDs
|
|
{ PIOC, PIO_PC30, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // LED AMBER RXL
|
|
{ PIOA, PIO_PA21, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // LED AMBER TXL
|
|
|
|
// 74/75/76 - SPI
|
|
{ PIOA, PIO_PA25A_SPI0_MISO,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // MISO
|
|
{ PIOA, PIO_PA26A_SPI0_MOSI,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // MOSI
|
|
{ PIOA, PIO_PA27A_SPI0_SPCK,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SPCK
|
|
|
|
// 77 - SPI CS0
|
|
{ PIOA, PIO_PA28A_SPI0_NPCS0,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A,PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS0
|
|
|
|
// 78 - SPI CS3 (unconnected)
|
|
{ PIOB, PIO_PB23B_SPI0_NPCS3,ID_PIOB,PIO_PERIPH_B,PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS3
|
|
|
|
// 79 .. 84 - "All pins" masks
|
|
|
|
// 79 - TWI0 all pins
|
|
{ PIOA, PIO_PA17A_TWD0|PIO_PA18A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
|
|
// 80 - TWI1 all pins
|
|
{ PIOB, PIO_PB12A_TWD1|PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
|
|
// 81 - UART (Serial) all pins
|
|
{ PIOA, PIO_PA8A_URXD|PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
|
|
// 82 - USART0 (Serial1) all pins
|
|
{ PIOA, PIO_PA11A_TXD0|PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
|
|
// 83 - USART1 (Serial2) all pins
|
|
{ PIOA, PIO_PA13A_TXD1|PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
|
|
// 84 - USART3 (Serial3) all pins
|
|
{ PIOD, PIO_PD4B_TXD3|PIO_PD5B_RXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
|
|
|
|
// 85 - USB
|
|
//{ PIOB, PIO_PB11A_UOTGID|PIO_PB10A_UOTGVBOF, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // ID - VBOF
|
|
// 85 - PB11 only
|
|
{ PIOB, PIO_PB11A_UOTGID, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // ID - VBOF
|
|
|
|
// 86 - SPI CS2
|
|
{ PIOB, PIO_PB21B_SPI0_NPCS2, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS2
|
|
|
|
// 87 - SPI CS1
|
|
{ PIOA, PIO_PA29A_SPI0_NPCS1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS1
|
|
|
|
// 88/89 - CANRX1/CANTX1 (same physical pin for 66/53)
|
|
{ PIOB, PIO_PB15A_CANRX1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // CANRX1
|
|
{ PIOB, PIO_PB14A_CANTX1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // CANTX1
|
|
|
|
// 90 .. 91 - "All CAN pins" masks
|
|
// 90 - CAN0 all pins
|
|
{ PIOA, PIO_PA1A_CANRX0|PIO_PA0A_CANTX0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
|
|
// 91 - CAN1 all pins
|
|
{ PIOB, PIO_PB15A_CANRX1|PIO_PB14A_CANTX1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
|
|
|
|
// 92 - Extra AMBIT Pins
|
|
{ PIOC, PIO_PC11, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 92
|
|
{ PIOB, PIO_PB2, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 93
|
|
{ PIOB, PIO_PB1, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 94
|
|
{ PIOB, PIO_PB0, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 95
|
|
{ PIOC, PIO_PC10, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 96
|
|
{ PIOB, PIO_PB24, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 97
|
|
{ PIOB, PIO_PB7, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 98
|
|
{ PIOB, PIO_PB6, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 99
|
|
{ PIOB, PIO_PB8, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 100
|
|
{ PIOB, PIO_PB5, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 101
|
|
{ PIOB, PIO_PB4, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 102
|
|
{ PIOB, PIO_PB3, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 103
|
|
{ PIOC, PIO_PC20, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 104
|
|
{ PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 105
|
|
{ PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 106
|
|
{ PIOB, PIO_PB10B_A18, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 107
|
|
{ PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 108
|
|
{ PIOA, PIO_PA5, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIO PIN 109
|
|
|
|
// END
|
|
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }
|
|
} ;
|
|
|
|
|
|
uint8_t g_pinStatus[PINS_COUNT] = {0};
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
/*
|
|
* UART objects
|
|
*/
|
|
RingBuffer rx_buffer1;
|
|
RingBuffer tx_buffer1;
|
|
|
|
UARTClass Serial(UART, UART_IRQn, ID_UART, &rx_buffer1, &tx_buffer1);
|
|
void serialEvent() __attribute__((weak));
|
|
void serialEvent() { }
|
|
|
|
// IT handlers
|
|
void UART_Handler(void)
|
|
{
|
|
Serial.IrqHandler();
|
|
}
|
|
|
|
// ----------------------------------------------------------------------------
|
|
/*
|
|
* USART objects
|
|
*/
|
|
RingBuffer rx_buffer2;
|
|
RingBuffer rx_buffer3;
|
|
RingBuffer rx_buffer4;
|
|
RingBuffer tx_buffer2;
|
|
RingBuffer tx_buffer3;
|
|
RingBuffer tx_buffer4;
|
|
|
|
USARTClass Serial1(USART0, USART0_IRQn, ID_USART0, &rx_buffer2, &tx_buffer2);
|
|
void serialEvent1() __attribute__((weak));
|
|
void serialEvent1() { }
|
|
USARTClass Serial2(USART1, USART1_IRQn, ID_USART1, &rx_buffer3, &tx_buffer3);
|
|
void serialEvent2() __attribute__((weak));
|
|
void serialEvent2() { }
|
|
USARTClass Serial3(USART3, USART3_IRQn, ID_USART3, &rx_buffer4, &tx_buffer4);
|
|
void serialEvent3() __attribute__((weak));
|
|
void serialEvent3() { }
|
|
|
|
// IT handlers
|
|
void USART0_Handler(void)
|
|
{
|
|
Serial1.IrqHandler();
|
|
}
|
|
|
|
void USART1_Handler(void)
|
|
{
|
|
Serial2.IrqHandler();
|
|
}
|
|
|
|
void USART3_Handler(void)
|
|
{
|
|
Serial3.IrqHandler();
|
|
}
|
|
|
|
// ----------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
void serialEventRun(void)
|
|
{
|
|
if (Serial.available()) serialEvent();
|
|
if (Serial1.available()) serialEvent1();
|
|
if (Serial2.available()) serialEvent2();
|
|
if (Serial3.available()) serialEvent3();
|
|
}
|
|
|
|
// ----------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
|
|
void __libc_init_array(void);
|
|
|
|
void init( void )
|
|
{
|
|
SystemInit();
|
|
|
|
// Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants
|
|
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
|
|
{
|
|
// Capture error
|
|
while (true);
|
|
}
|
|
|
|
// Initialize C library
|
|
__libc_init_array();
|
|
|
|
// Disable pull-up on every pin
|
|
for (unsigned i = 0; i < PINS_COUNT; i++)
|
|
digitalWrite(i, LOW);
|
|
|
|
// Enable parallel access on PIO output data registers
|
|
PIOA->PIO_OWER = 0xFFFFFFFF;
|
|
PIOB->PIO_OWER = 0xFFFFFFFF;
|
|
PIOC->PIO_OWER = 0xFFFFFFFF;
|
|
PIOD->PIO_OWER = 0xFFFFFFFF;
|
|
|
|
// Set USB Full Speed for Archim
|
|
udd_low_speed_disable();
|
|
udd_high_speed_disable();
|
|
|
|
// Initialize Serial port U(S)ART pins
|
|
PIO_Configure(
|
|
g_APinDescription[PINS_UART].pPort,
|
|
g_APinDescription[PINS_UART].ulPinType,
|
|
g_APinDescription[PINS_UART].ulPin,
|
|
g_APinDescription[PINS_UART].ulPinConfiguration);
|
|
digitalWrite(0, HIGH); // Enable pullup for RX0
|
|
PIO_Configure(
|
|
g_APinDescription[PINS_USART0].pPort,
|
|
g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinType,
|
|
g_APinDescription[PINS_USART0].ulPin,
|
|
g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinConfiguration);
|
|
PIO_Configure(
|
|
g_APinDescription[PINS_USART1].pPort,
|
|
g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinType,
|
|
g_APinDescription[PINS_USART1].ulPin,
|
|
g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinConfiguration);
|
|
PIO_Configure(
|
|
g_APinDescription[PINS_USART3].pPort,
|
|
g_APinDescription[PINS_USART3].ulPinType,
|
|
g_APinDescription[PINS_USART3].ulPin,
|
|
g_APinDescription[PINS_USART3].ulPinConfiguration);
|
|
|
|
// Initialize USB pins
|
|
PIO_Configure(
|
|
g_APinDescription[PINS_USB].pPort,
|
|
g_APinDescription[PINS_USB].ulPinType,
|
|
g_APinDescription[PINS_USB].ulPin,
|
|
g_APinDescription[PINS_USB].ulPinConfiguration);
|
|
|
|
// Initialize CAN pins
|
|
PIO_Configure(
|
|
g_APinDescription[PINS_CAN0].pPort,
|
|
g_APinDescription[PINS_CAN0].ulPinType,
|
|
g_APinDescription[PINS_CAN0].ulPin,
|
|
g_APinDescription[PINS_CAN0].ulPinConfiguration);
|
|
PIO_Configure(
|
|
g_APinDescription[PINS_CAN1].pPort,
|
|
g_APinDescription[PINS_CAN1].ulPinType,
|
|
g_APinDescription[PINS_CAN1].ulPin,
|
|
g_APinDescription[PINS_CAN1].ulPinConfiguration);
|
|
|
|
// Initialize Analog Controller
|
|
pmc_enable_periph_clk(ID_ADC);
|
|
adc_init(ADC, SystemCoreClock, ADC_FREQ_MAX, ADC_STARTUP_FAST);
|
|
adc_configure_timing(ADC, 0, ADC_SETTLING_TIME_3, 1);
|
|
adc_configure_trigger(ADC, ADC_TRIG_SW, 0); // Disable hardware trigger.
|
|
adc_disable_interrupt(ADC, 0xFFFFFFFF); // Disable all ADC interrupts.
|
|
adc_disable_all_channel(ADC);
|
|
|
|
// Initialize analogOutput module
|
|
analogOutputInit();
|
|
}
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|