🏗️ Support for up to 6 linear axes (#19112)
Co-authored-by: Scott Lahteine <github@thinkyhead.com>
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d3c56a76e7
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c1fca91103
@ -356,7 +356,7 @@ void menu_backlash();
|
||||
#elif ENABLED(LIMITED_MAX_FR_EDITING)
|
||||
DEFAULT_MAX_FEEDRATE
|
||||
#else
|
||||
LOGICAL_AXIS_ARRAY(9999, 9999, 9999, 9999)
|
||||
LOGICAL_AXIS_ARRAY(9999, 9999, 9999, 9999, 9999, 9999, 9999)
|
||||
#endif
|
||||
;
|
||||
#if ENABLED(LIMITED_MAX_FR_EDITING) && !defined(MAX_FEEDRATE_EDIT_VALUES)
|
||||
@ -399,7 +399,7 @@ void menu_backlash();
|
||||
#elif ENABLED(LIMITED_MAX_ACCEL_EDITING)
|
||||
DEFAULT_MAX_ACCELERATION
|
||||
#else
|
||||
LOGICAL_AXIS_ARRAY(99000, 99000, 99000, 99000)
|
||||
LOGICAL_AXIS_ARRAY(99000, 99000, 99000, 99000, 99000, 99000, 99000)
|
||||
#endif
|
||||
;
|
||||
#if ENABLED(LIMITED_MAX_ACCEL_EDITING) && !defined(MAX_ACCEL_EDIT_VALUES)
|
||||
@ -477,7 +477,10 @@ void menu_backlash();
|
||||
#else
|
||||
#define EDIT_JERK_C() EDIT_ITEM_FAST(float52sign, MSG_VC_JERK, &planner.max_jerk.c, 0.1f, max_jerk_edit.c)
|
||||
#endif
|
||||
LINEAR_AXIS_CODE(EDIT_JERK(A), EDIT_JERK(B), EDIT_JERK_C());
|
||||
LINEAR_AXIS_CODE(
|
||||
EDIT_JERK(A), EDIT_JERK(B), EDIT_JERK_C(),
|
||||
EDIT_JERK(I), EDIT_JERK(J), EDIT_JERK(K)
|
||||
);
|
||||
|
||||
#if HAS_EXTRUDERS
|
||||
EDIT_ITEM_FAST(float52sign, MSG_VE_JERK, &planner.max_jerk.e, 0.1f, max_jerk_edit.e);
|
||||
@ -515,7 +518,10 @@ void menu_advanced_steps_per_mm() {
|
||||
BACK_ITEM(MSG_ADVANCED_SETTINGS);
|
||||
|
||||
#define EDIT_QSTEPS(Q) EDIT_ITEM_FAST(float51, MSG_##Q##_STEPS, &planner.settings.axis_steps_per_mm[_AXIS(Q)], 5, 9999, []{ planner.refresh_positioning(); })
|
||||
LINEAR_AXIS_CODE(EDIT_QSTEPS(A), EDIT_QSTEPS(B), EDIT_QSTEPS(C));
|
||||
LINEAR_AXIS_CODE(
|
||||
EDIT_QSTEPS(A), EDIT_QSTEPS(B), EDIT_QSTEPS(C),
|
||||
EDIT_QSTEPS(I), EDIT_QSTEPS(J), EDIT_QSTEPS(K)
|
||||
);
|
||||
|
||||
#if ENABLED(DISTINCT_E_FACTORS)
|
||||
LOOP_L_N(n, E_STEPPERS)
|
||||
|
||||
@ -45,8 +45,21 @@ void menu_backlash() {
|
||||
#endif
|
||||
#define EDIT_BACKLASH_DISTANCE(N) EDIT_ITEM_FAST(float43, MSG_BACKLASH_##N, &backlash.distance_mm[_AXIS(N)], 0.0f, 9.9f);
|
||||
if (_CAN_CALI(A)) EDIT_BACKLASH_DISTANCE(A);
|
||||
if (_CAN_CALI(B)) EDIT_BACKLASH_DISTANCE(B);
|
||||
if (_CAN_CALI(C)) EDIT_BACKLASH_DISTANCE(C);
|
||||
#if HAS_Y_AXIS && _CAN_CALI(B)
|
||||
EDIT_BACKLASH_DISTANCE(B);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_Z_AXIS && _CAN_CALI(C)
|
||||
EDIT_BACKLASH_DISTANCE(C);
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 4 && _CAN_CALI(I)
|
||||
EDIT_BACKLASH_DISTANCE(I);
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 5 && _CAN_CALI(J)
|
||||
EDIT_BACKLASH_DISTANCE(J);
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 6 && _CAN_CALI(K)
|
||||
EDIT_BACKLASH_DISTANCE(K);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef BACKLASH_SMOOTHING_MM
|
||||
EDIT_ITEM_FAST(float43, MSG_BACKLASH_SMOOTHING, &backlash.smoothing_mm, 0.0f, 9.9f);
|
||||
|
||||
@ -89,8 +89,21 @@ static void _lcd_move_xyz(PGM_P const name, const AxisEnum axis) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
void lcd_move_x() { _lcd_move_xyz(GET_TEXT(MSG_MOVE_X), X_AXIS); }
|
||||
void lcd_move_y() { _lcd_move_xyz(GET_TEXT(MSG_MOVE_Y), Y_AXIS); }
|
||||
void lcd_move_z() { _lcd_move_xyz(GET_TEXT(MSG_MOVE_Z), Z_AXIS); }
|
||||
#if HAS_Y_AXIS
|
||||
void lcd_move_y() { _lcd_move_xyz(GET_TEXT(MSG_MOVE_Y), Y_AXIS); }
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_Z_AXIS
|
||||
void lcd_move_z() { _lcd_move_xyz(GET_TEXT(MSG_MOVE_Z), Z_AXIS); }
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 4
|
||||
void lcd_move_i() { _lcd_move_xyz(GET_TEXT(MSG_MOVE_I), I_AXIS); }
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 5
|
||||
void lcd_move_j() { _lcd_move_xyz(GET_TEXT(MSG_MOVE_J), J_AXIS); }
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 6
|
||||
void lcd_move_k() { _lcd_move_xyz(GET_TEXT(MSG_MOVE_K), K_AXIS); }
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if E_MANUAL
|
||||
|
||||
@ -217,14 +230,27 @@ void menu_move() {
|
||||
if (NONE(IS_KINEMATIC, NO_MOTION_BEFORE_HOMING) || all_axes_homed()) {
|
||||
if (TERN1(DELTA, current_position.z <= delta_clip_start_height)) {
|
||||
SUBMENU(MSG_MOVE_X, []{ _menu_move_distance(X_AXIS, lcd_move_x); });
|
||||
SUBMENU(MSG_MOVE_Y, []{ _menu_move_distance(Y_AXIS, lcd_move_y); });
|
||||
#if HAS_Y_AXIS
|
||||
SUBMENU(MSG_MOVE_Y, []{ _menu_move_distance(Y_AXIS, lcd_move_y); });
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#if ENABLED(DELTA)
|
||||
else
|
||||
ACTION_ITEM(MSG_FREE_XY, []{ line_to_z(delta_clip_start_height); ui.synchronize(); });
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
SUBMENU(MSG_MOVE_Z, []{ _menu_move_distance(Z_AXIS, lcd_move_z); });
|
||||
#if HAS_Z_AXIS
|
||||
SUBMENU(MSG_MOVE_Z, []{ _menu_move_distance(Z_AXIS, lcd_move_z); });
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 4
|
||||
SUBMENU(MSG_MOVE_I, []{ _menu_move_distance(I_AXIS, lcd_move_i); });
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 5
|
||||
SUBMENU(MSG_MOVE_J, []{ _menu_move_distance(J_AXIS, lcd_move_j); });
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 6
|
||||
SUBMENU(MSG_MOVE_K, []{ _menu_move_distance(K_AXIS, lcd_move_k); });
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_AUTO_HOME, G28_STR);
|
||||
@ -321,8 +347,21 @@ void menu_motion() {
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_AUTO_HOME, G28_STR);
|
||||
#if ENABLED(INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU)
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_AUTO_HOME_X, PSTR("G28X"));
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_AUTO_HOME_Y, PSTR("G28Y"));
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_AUTO_HOME_Z, PSTR("G28Z"));
|
||||
#if HAS_Y_AXIS
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_AUTO_HOME_Y, PSTR("G28Y"));
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_Z_AXIS
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_AUTO_HOME_Z, PSTR("G28Z"));
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 4
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_AUTO_HOME_I, PSTR("G28" I_STR));
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 5
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_AUTO_HOME_J, PSTR("G28" J_STR));
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 6
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_AUTO_HOME_K, PSTR("G28" K_STR));
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//
|
||||
|
||||
@ -95,54 +95,22 @@ void menu_tmc_current() {
|
||||
void menu_tmc_hybrid_thrs() {
|
||||
START_MENU();
|
||||
BACK_ITEM(MSG_TMC_DRIVERS);
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(X)
|
||||
TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(X, STR_X);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Y)
|
||||
TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(Y, STR_Y);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Z)
|
||||
TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(Z, STR_Z);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(X2)
|
||||
TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(X2, STR_X2);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Y2)
|
||||
TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(Y2, STR_Y2);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Z2)
|
||||
TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(Z2, STR_Z2);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Z3)
|
||||
TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(Z3, STR_Z3);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Z4)
|
||||
TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(Z4, STR_Z4);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E0)
|
||||
TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(E0, LCD_STR_E0);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E1)
|
||||
TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(E1, LCD_STR_E1);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E2)
|
||||
TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(E2, LCD_STR_E2);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E3)
|
||||
TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(E3, LCD_STR_E3);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E4)
|
||||
TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(E4, LCD_STR_E4);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E5)
|
||||
TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(E5, LCD_STR_E5);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E6)
|
||||
TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(E6, LCD_STR_E6);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E7)
|
||||
TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(E7, LCD_STR_E7);
|
||||
#endif
|
||||
TERN_(X_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(X, STR_X));
|
||||
TERN_(Y_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(Y, STR_Y));
|
||||
TERN_(Z_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(Z, STR_Z));
|
||||
TERN_(X2_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(X2, STR_X2));
|
||||
TERN_(Y2_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(Y2, STR_Y2));
|
||||
TERN_(Z2_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(Z2, STR_Z2));
|
||||
TERN_(Z3_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(Z3, STR_Z3));
|
||||
TERN_(Z4_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(Z4, STR_Z4));
|
||||
TERN_(E0_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(E0, LCD_STR_E0));
|
||||
TERN_(E1_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(E1, LCD_STR_E1));
|
||||
TERN_(E2_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(E2, LCD_STR_E2));
|
||||
TERN_(E3_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(E3, LCD_STR_E3));
|
||||
TERN_(E4_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(E4, LCD_STR_E4));
|
||||
TERN_(E5_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(E5, LCD_STR_E5));
|
||||
TERN_(E6_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(E6, LCD_STR_E6));
|
||||
TERN_(E7_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STORED_HYBRID_THRS(E7, LCD_STR_E7));
|
||||
END_MENU();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -155,30 +123,17 @@ void menu_tmc_current() {
|
||||
void menu_tmc_homing_thrs() {
|
||||
START_MENU();
|
||||
BACK_ITEM(MSG_TMC_DRIVERS);
|
||||
#if X_SENSORLESS
|
||||
TMC_EDIT_STORED_SGT(X);
|
||||
#if X2_SENSORLESS
|
||||
TMC_EDIT_STORED_SGT(X2);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if Y_SENSORLESS
|
||||
TMC_EDIT_STORED_SGT(Y);
|
||||
#if Y2_SENSORLESS
|
||||
TMC_EDIT_STORED_SGT(Y2);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if Z_SENSORLESS
|
||||
TMC_EDIT_STORED_SGT(Z);
|
||||
#if Z2_SENSORLESS
|
||||
TMC_EDIT_STORED_SGT(Z2);
|
||||
#endif
|
||||
#if Z3_SENSORLESS
|
||||
TMC_EDIT_STORED_SGT(Z3);
|
||||
#endif
|
||||
#if Z4_SENSORLESS
|
||||
TMC_EDIT_STORED_SGT(Z4);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
TERN_( X_SENSORLESS, TMC_EDIT_STORED_SGT(X));
|
||||
TERN_(X2_SENSORLESS, TMC_EDIT_STORED_SGT(X2));
|
||||
TERN_( Y_SENSORLESS, TMC_EDIT_STORED_SGT(Y));
|
||||
TERN_(Y2_SENSORLESS, TMC_EDIT_STORED_SGT(Y2));
|
||||
TERN_( Z_SENSORLESS, TMC_EDIT_STORED_SGT(Z));
|
||||
TERN_(Z2_SENSORLESS, TMC_EDIT_STORED_SGT(Z2));
|
||||
TERN_(Z3_SENSORLESS, TMC_EDIT_STORED_SGT(Z3));
|
||||
TERN_(Z4_SENSORLESS, TMC_EDIT_STORED_SGT(Z4));
|
||||
TERN_( I_SENSORLESS, TMC_EDIT_STORED_SGT(I));
|
||||
TERN_( J_SENSORLESS, TMC_EDIT_STORED_SGT(J));
|
||||
TERN_( K_SENSORLESS, TMC_EDIT_STORED_SGT(K));
|
||||
END_MENU();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -192,54 +147,22 @@ void menu_tmc_current() {
|
||||
START_MENU();
|
||||
STATIC_ITEM(MSG_TMC_STEALTH_ENABLED);
|
||||
BACK_ITEM(MSG_TMC_DRIVERS);
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(X)
|
||||
TMC_EDIT_STEP_MODE(X, STR_X);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Y)
|
||||
TMC_EDIT_STEP_MODE(Y, STR_Y);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Z)
|
||||
TMC_EDIT_STEP_MODE(Z, STR_Z);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(X2)
|
||||
TMC_EDIT_STEP_MODE(X2, STR_X2);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Y2)
|
||||
TMC_EDIT_STEP_MODE(Y2, STR_Y2);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Z2)
|
||||
TMC_EDIT_STEP_MODE(Z2, STR_Z2);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Z3)
|
||||
TMC_EDIT_STEP_MODE(Z3, STR_Z3);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Z4)
|
||||
TMC_EDIT_STEP_MODE(Z4, STR_Z4);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E0)
|
||||
TMC_EDIT_STEP_MODE(E0, LCD_STR_E0);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E1)
|
||||
TMC_EDIT_STEP_MODE(E1, LCD_STR_E1);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E2)
|
||||
TMC_EDIT_STEP_MODE(E2, LCD_STR_E2);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E3)
|
||||
TMC_EDIT_STEP_MODE(E3, LCD_STR_E3);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E4)
|
||||
TMC_EDIT_STEP_MODE(E4, LCD_STR_E4);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E5)
|
||||
TMC_EDIT_STEP_MODE(E5, LCD_STR_E5);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E6)
|
||||
TMC_EDIT_STEP_MODE(E6, LCD_STR_E6);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E7)
|
||||
TMC_EDIT_STEP_MODE(E7, LCD_STR_E7);
|
||||
#endif
|
||||
TERN_( X_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STEP_MODE(X, STR_X));
|
||||
TERN_(X2_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STEP_MODE(X2, STR_X2));
|
||||
TERN_( Y_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STEP_MODE(Y, STR_Y));
|
||||
TERN_(Y2_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STEP_MODE(Y2, STR_Y2));
|
||||
TERN_( Z_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STEP_MODE(Z, STR_Z));
|
||||
TERN_(Z2_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STEP_MODE(Z2, STR_Z2));
|
||||
TERN_(Z3_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STEP_MODE(Z3, STR_Z3));
|
||||
TERN_(Z4_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STEP_MODE(Z4, STR_Z4));
|
||||
TERN_(E0_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STEP_MODE(E0, LCD_STR_E0));
|
||||
TERN_(E1_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STEP_MODE(E1, LCD_STR_E1));
|
||||
TERN_(E2_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STEP_MODE(E2, LCD_STR_E2));
|
||||
TERN_(E3_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STEP_MODE(E3, LCD_STR_E3));
|
||||
TERN_(E4_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STEP_MODE(E4, LCD_STR_E4));
|
||||
TERN_(E5_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STEP_MODE(E5, LCD_STR_E5));
|
||||
TERN_(E6_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STEP_MODE(E6, LCD_STR_E6));
|
||||
TERN_(E7_HAS_STEALTHCHOP, TMC_EDIT_STEP_MODE(E7, LCD_STR_E7));
|
||||
END_MENU();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -249,15 +172,9 @@ void menu_tmc() {
|
||||
START_MENU();
|
||||
BACK_ITEM(MSG_ADVANCED_SETTINGS);
|
||||
SUBMENU(MSG_TMC_CURRENT, menu_tmc_current);
|
||||
#if ENABLED(HYBRID_THRESHOLD)
|
||||
SUBMENU(MSG_TMC_HYBRID_THRS, menu_tmc_hybrid_thrs);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(SENSORLESS_HOMING)
|
||||
SUBMENU(MSG_TMC_HOMING_THRS, menu_tmc_homing_thrs);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_STEALTHCHOP
|
||||
SUBMENU(MSG_TMC_STEPPING_MODE, menu_tmc_step_mode);
|
||||
#endif
|
||||
TERN_(HYBRID_THRESHOLD, SUBMENU(MSG_TMC_HYBRID_THRS, menu_tmc_hybrid_thrs));
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TERN_(HAS_STEALTHCHOP, SUBMENU(MSG_TMC_STEPPING_MODE, menu_tmc_step_mode));
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