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[2.0.x] AVR: Atomic bit set and clear of upper pin ports without critical section (#10502)

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* AVR: Atomic bit set and clear

The critical section can be dropped, saving 3 cycles per access. Also simplified pin toggling for all ports.
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Eduardo José Tagle
2018-04-24 15:45:43 -03:00
committed by Scott Lahteine
parent 02a711c4d6
commit c1e5ebbc1e
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Marlin/src/HAL/HAL_STM32F1/fastio_Stm32f1.h
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@ -32,23 +32,24 @@
#include <libmaple/gpio.h>
#define READ(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->IDR & (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) ? HIGH : LOW)
#define WRITE(IO, v) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->BSRR = (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) << (16 * !(bool)v))
#define WRITE(IO,V) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->BSRR = (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) << (16 * !(bool)v))
#define TOGGLE(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR = PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR ^ (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit))
#define WRITE_VAR(IO, v) WRITE(io, v)
#define WRITE_VAR(IO,V) WRITE(io,V)
#define _GET_MODE(IO) (gpio_get_mode(PIN_MAP[IO].gpio_device, PIN_MAP[IO].gpio_bit))
#define _SET_MODE(IO,M) do{ gpio_set_mode(PIN_MAP[IO].gpio_device, PIN_MAP[IO].gpio_bit, M); } while (0)
#define _GET_MODE(IO) gpio_get_mode(PIN_MAP[IO].gpio_device, PIN_MAP[IO].gpio_bit)
#define _SET_MODE(IO,M) gpio_set_mode(PIN_MAP[IO].gpio_device, PIN_MAP[IO].gpio_bit, M)
#define _SET_OUTPUT(IO) _SET_MODE(IO, GPIO_OUTPUT_PP)
#define OUT_WRITE(IO,V) do{ _SET_OUTPUT(IO); WRITE(IO,V); }while(0)
#define SET_INPUT(IO) _SET_MODE(IO, GPIO_INPUT_FLOATING)
#define SET_INPUT_PULLUP(IO) _SET_MODE(IO, GPIO_INPUT_PU)
#define SET_OUTPUT(IO) do{ _SET_OUTPUT(IO); WRITE(IO, LOW); }while(0)
#define SET_OUTPUT(IO) OUT_WRITE(IO,LOW)
#define GET_INPUT(IO) (_GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_FLOATING || _GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_ANALOG || _GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_PU || _GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_PD)
#define GET_OUTPUT(IO) (_GET_MODE(IO) == GPIO_OUTPUT_PP)
#define GET_TIMER(IO) (PIN_MAP[IO].timer_device != NULL)
#define OUT_WRITE(IO, v) { _SET_OUTPUT(IO); WRITE(IO, v); }
/**
* TODO: Write a macro to test if PIN is PWM or not.
*/