HAS_TRINAMIC => HAS_TRINAMIC_CONFIG
This commit is contained in:
		| @@ -2015,7 +2015,7 @@ | ||||
|  * TMCStepper library is required to use TMC stepper drivers. | ||||
|  * https://github.com/teemuatlut/TMCStepper | ||||
|  */ | ||||
| #if HAS_TRINAMIC | ||||
| #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|  | ||||
|   #define HOLD_MULTIPLIER    0.5  // Scales down the holding current from run current | ||||
|   #define INTERPOLATE       true  // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256 | ||||
| @@ -2345,7 +2345,7 @@ | ||||
|    */ | ||||
|   #define TMC_ADV() {  } | ||||
|  | ||||
| #endif // HAS_TRINAMIC | ||||
| #endif // HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|  | ||||
| // @section L64XX | ||||
|  | ||||
|   | ||||
| @@ -56,7 +56,7 @@ | ||||
| /** | ||||
|  * The Trinamic library includes SoftwareSerial.h, leading to a compile error. | ||||
|  */ | ||||
| #if HAS_TRINAMIC && ENABLED(ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE) | ||||
| #if HAS_TRINAMIC_CONFIG && ENABLED(ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE) | ||||
|   #error "TMCStepper includes SoftwareSerial.h which is incompatible with ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE. Disable ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE to continue." | ||||
| #endif | ||||
|  | ||||
|   | ||||
| @@ -110,7 +110,7 @@ | ||||
|   #include "feature/I2CPositionEncoder.h" | ||||
| #endif | ||||
|  | ||||
| #if HAS_TRINAMIC && DISABLED(PSU_DEFAULT_OFF) | ||||
| #if HAS_TRINAMIC_CONFIG && DISABLED(PSU_DEFAULT_OFF) | ||||
|   #include "feature/tmc_util.h" | ||||
| #endif | ||||
|  | ||||
| @@ -1162,7 +1162,7 @@ void setup() { | ||||
|     host_action_prompt_end(); | ||||
|   #endif | ||||
|  | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC && DISABLED(PSU_DEFAULT_OFF) | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC_CONFIG && DISABLED(PSU_DEFAULT_OFF) | ||||
|     test_tmc_connection(true, true, true, true); | ||||
|   #endif | ||||
|  | ||||
|   | ||||
| @@ -90,13 +90,13 @@ | ||||
|  | ||||
| // Test for supported TMC drivers that require advanced configuration | ||||
| // Does not match standalone configurations | ||||
| #define HAS_TRINAMIC (    HAS_DRIVER(TMC2130) \ | ||||
|                        || HAS_DRIVER(TMC2160) \ | ||||
|                        || HAS_DRIVER(TMC2208) \ | ||||
|                        || HAS_DRIVER(TMC2209) \ | ||||
|                        || HAS_DRIVER(TMC2660) \ | ||||
|                        || HAS_DRIVER(TMC5130) \ | ||||
|                        || HAS_DRIVER(TMC5160) ) | ||||
| #define HAS_TRINAMIC_CONFIG (    HAS_DRIVER(TMC2130) \ | ||||
|                               || HAS_DRIVER(TMC2160) \ | ||||
|                               || HAS_DRIVER(TMC2208) \ | ||||
|                               || HAS_DRIVER(TMC2209) \ | ||||
|                               || HAS_DRIVER(TMC2660) \ | ||||
|                               || HAS_DRIVER(TMC5130) \ | ||||
|                               || HAS_DRIVER(TMC5160) ) | ||||
|  | ||||
| #define HAS_TRINAMIC_STANDALONE (    HAS_DRIVER(TMC2130_STANDALONE) \ | ||||
|                                   || HAS_DRIVER(TMC2208_STANDALONE) \ | ||||
|   | ||||
| @@ -108,7 +108,7 @@ void Power::power_on() { | ||||
|   if (!powersupply_on) { | ||||
|     PSU_PIN_ON(); | ||||
|  | ||||
|     #if HAS_TRINAMIC | ||||
|     #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|       delay(PSU_POWERUP_DELAY); // Wait for power to settle | ||||
|       restore_stepper_drivers(); | ||||
|     #endif | ||||
|   | ||||
| @@ -22,7 +22,7 @@ | ||||
|  | ||||
| #include "../inc/MarlinConfig.h" | ||||
|  | ||||
| #if HAS_TRINAMIC | ||||
| #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|  | ||||
| #include "tmc_util.h" | ||||
| #include "../MarlinCore.h" | ||||
| @@ -954,7 +954,7 @@ | ||||
|     static void tmc_get_ic_registers(TMC2208Stepper, const TMC_get_registers_enum) { SERIAL_CHAR('\t'); } | ||||
|   #endif | ||||
|  | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|     template<class TMC> | ||||
|     static void tmc_get_registers(TMC &st, const TMC_get_registers_enum i) { | ||||
|       switch (i) { | ||||
| @@ -1257,4 +1257,4 @@ void test_tmc_connection(const bool test_x, const bool test_y, const bool test_z | ||||
|   if (axis_connection) ui.set_status_P(GET_TEXT(MSG_ERROR_TMC)); | ||||
| } | ||||
|  | ||||
| #endif // HAS_TRINAMIC | ||||
| #endif // HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|   | ||||
| @@ -24,7 +24,7 @@ | ||||
| #include "../inc/MarlinConfig.h" | ||||
| #include "../lcd/ultralcd.h" | ||||
|  | ||||
| #if HAS_TRINAMIC | ||||
| #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|  | ||||
| #include <TMCStepper.h> | ||||
| #include "../module/planner.h" | ||||
| @@ -400,4 +400,4 @@ void test_tmc_connection(const bool test_x, const bool test_y, const bool test_z | ||||
|   void tmc_init_cs_pins(); | ||||
| #endif | ||||
|  | ||||
| #endif // HAS_TRINAMIC | ||||
| #endif // HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|   | ||||
| @@ -44,7 +44,7 @@ | ||||
|   // Could be moved to a feature, but this is all the data | ||||
|   bool powersupply_on; | ||||
|  | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|     #include "../../feature/tmc_util.h" | ||||
|   #endif | ||||
|  | ||||
|   | ||||
| @@ -22,7 +22,7 @@ | ||||
|  | ||||
| #include "../../../inc/MarlinConfig.h" | ||||
|  | ||||
| #if HAS_TRINAMIC | ||||
| #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|  | ||||
| #include "../../gcode.h" | ||||
| #include "../../../feature/tmc_util.h" | ||||
| @@ -53,4 +53,4 @@ void GcodeSuite::M122() { | ||||
|   test_tmc_connection(print_axis.x, print_axis.y, print_axis.z, print_axis.e); | ||||
| } | ||||
|  | ||||
| #endif // HAS_TRINAMIC | ||||
| #endif // HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|   | ||||
| @@ -22,7 +22,7 @@ | ||||
|  | ||||
| #include "../../../inc/MarlinConfig.h" | ||||
|  | ||||
| #if HAS_TRINAMIC | ||||
| #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|  | ||||
| #include "../../gcode.h" | ||||
| #include "../../../feature/tmc_util.h" | ||||
| @@ -170,4 +170,4 @@ void GcodeSuite::M906() { | ||||
|   } | ||||
| } | ||||
|  | ||||
| #endif // HAS_TRINAMIC | ||||
| #endif // HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|   | ||||
| @@ -22,7 +22,7 @@ | ||||
|  | ||||
| #include "../../../inc/MarlinConfig.h" | ||||
|  | ||||
| #if HAS_TRINAMIC | ||||
| #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|  | ||||
| #include "../../gcode.h" | ||||
| #include "../../../feature/tmc_util.h" | ||||
| @@ -426,4 +426,4 @@ | ||||
|   } | ||||
| #endif // USE_SENSORLESS | ||||
|  | ||||
| #endif // HAS_TRINAMIC | ||||
| #endif // HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|   | ||||
| @@ -785,7 +785,7 @@ void GcodeSuite::process_parsed_command(const bool no_ok/*=false*/) { | ||||
|         #endif | ||||
|       #endif | ||||
|  | ||||
|       #if HAS_TRINAMIC | ||||
|       #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|         case 122: M122(); break;                                  // M122: Report driver configuration and status | ||||
|         case 906: M906(); break;                                  // M906: Set motor current in milliamps using axis codes X, Y, Z, E | ||||
|         #if HAS_STEALTHCHOP | ||||
|   | ||||
| @@ -912,7 +912,7 @@ private: | ||||
|     static void M900(); | ||||
|   #endif | ||||
|  | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|     static void M122(); | ||||
|     static void M906(); | ||||
|     #if HAS_STEALTHCHOP | ||||
|   | ||||
| @@ -196,7 +196,7 @@ | ||||
|     #define MINIMUM_STEPPER_POST_DIR_DELAY 400 | ||||
|   #elif HAS_DRIVER(A4988) | ||||
|     #define MINIMUM_STEPPER_POST_DIR_DELAY 200 | ||||
|   #elif HAS_TRINAMIC || HAS_TRINAMIC_STANDALONE | ||||
|   #elif HAS_TRINAMIC_CONFIG || HAS_TRINAMIC_STANDALONE | ||||
|     #define MINIMUM_STEPPER_POST_DIR_DELAY 20 | ||||
|   #else | ||||
|     #define MINIMUM_STEPPER_POST_DIR_DELAY 0   // Expect at least 10µS since one Stepper ISR must transpire | ||||
| @@ -216,7 +216,7 @@ | ||||
|     #define MINIMUM_STEPPER_PULSE 2 | ||||
|   #elif HAS_DRIVER(A4988) || HAS_DRIVER(A5984) | ||||
|     #define MINIMUM_STEPPER_PULSE 1 | ||||
|   #elif HAS_TRINAMIC || HAS_TRINAMIC_STANDALONE | ||||
|   #elif HAS_TRINAMIC_CONFIG || HAS_TRINAMIC_STANDALONE | ||||
|     #define MINIMUM_STEPPER_PULSE 0 | ||||
|   #elif HAS_DRIVER(LV8729) | ||||
|     #define MINIMUM_STEPPER_PULSE 0 | ||||
| @@ -236,7 +236,7 @@ | ||||
|     #define MAXIMUM_STEPPER_RATE 500000 | ||||
|   #elif HAS_DRIVER(LV8729) | ||||
|     #define MAXIMUM_STEPPER_RATE 1000000 | ||||
|   #elif HAS_TRINAMIC || HAS_TRINAMIC_STANDALONE | ||||
|   #elif HAS_TRINAMIC_CONFIG || HAS_TRINAMIC_STANDALONE | ||||
|     #define MAXIMUM_STEPPER_RATE 5000000 | ||||
|   #else | ||||
|     #define MAXIMUM_STEPPER_RATE 250000 | ||||
|   | ||||
| @@ -1290,7 +1290,7 @@ | ||||
| #define HAS_SOLENOID_7    (PIN_EXISTS(SOL7)) | ||||
|  | ||||
| // Trinamic Stepper Drivers | ||||
| #if HAS_TRINAMIC | ||||
| #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|   #define STEALTHCHOP_ENABLED ANY(STEALTHCHOP_XY, STEALTHCHOP_Z, STEALTHCHOP_E) | ||||
|   #define USE_SENSORLESS EITHER(SENSORLESS_HOMING, SENSORLESS_PROBING) | ||||
|   // Disable Z axis sensorless homing if a probe is used to home the Z axis | ||||
|   | ||||
| @@ -58,13 +58,13 @@ void AdvancedSettingsMenu::onRedraw(draw_mode_t what) { | ||||
|       .tag(16).button( BTN_POS(1,6),  BTN_SIZE(1,1), GET_TEXT_F(MSG_CASE_LIGHT)) | ||||
|       .tag(3) .button( BTN_POS(2,1), BTN_SIZE(1,1), GET_TEXT_F(MSG_STEPS_PER_MM)) | ||||
|       .enabled( | ||||
|         #if HAS_TRINAMIC | ||||
|         #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|           1 | ||||
|         #endif | ||||
|       ) | ||||
|       .tag(13).button( BTN_POS(1,4), BTN_SIZE(1,1), GET_TEXT_F(MSG_TMC_CURRENT)) | ||||
|       .enabled( | ||||
|         #if HAS_TRINAMIC | ||||
|         #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|           1 | ||||
|         #endif | ||||
|       ) | ||||
| @@ -120,13 +120,13 @@ void AdvancedSettingsMenu::onRedraw(draw_mode_t what) { | ||||
|       .enabled(1) | ||||
|       .tag(3) .button( BTN_POS(2,1),  BTN_SIZE(1,1), GET_TEXT_F(MSG_STEPS_PER_MM)) | ||||
|       .enabled( | ||||
|         #if HAS_TRINAMIC | ||||
|         #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|           1 | ||||
|         #endif | ||||
|       ) | ||||
|       .tag(13).button( BTN_POS(3,1), BTN_SIZE(1,1), GET_TEXT_F(MSG_TMC_CURRENT)) | ||||
|       .enabled( | ||||
|         #if HAS_TRINAMIC | ||||
|         #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|           1 | ||||
|         #endif | ||||
|       ) | ||||
| @@ -189,7 +189,7 @@ bool AdvancedSettingsMenu::onTouchEnd(uint8_t tag) { | ||||
|     case 11: GOTO_SCREEN(FilamentMenu); break; | ||||
|     #endif | ||||
|     case 12: GOTO_SCREEN(EndstopStatesScreen); break; | ||||
|     #if HAS_TRINAMIC | ||||
|     #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|     case 13: GOTO_SCREEN(StepperCurrentScreen); break; | ||||
|     case 14: GOTO_SCREEN(StepperBumpSensitivityScreen); break; | ||||
|     #endif | ||||
|   | ||||
| @@ -45,13 +45,13 @@ void AdvancedSettingsMenu::onRedraw(draw_mode_t what) { | ||||
|  | ||||
|       .tag(2) .button( BTN_POS(1,1), BTN_SIZE(1,1), GET_TEXT_F(MSG_DISPLAY_MENU)) | ||||
|       .enabled( | ||||
|         #if HAS_TRINAMIC | ||||
|         #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|           1 | ||||
|         #endif | ||||
|       ) | ||||
|       .tag(3) .button( BTN_POS(1,2), BTN_SIZE(1,1), GET_TEXT_F(MSG_TMC_CURRENT)) | ||||
|       .enabled( | ||||
|         #if HAS_TRINAMIC | ||||
|         #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|           1 | ||||
|         #endif | ||||
|       ) | ||||
| @@ -100,7 +100,7 @@ bool AdvancedSettingsMenu::onTouchEnd(uint8_t tag) { | ||||
|   switch (tag) { | ||||
|     case 1: SaveSettingsDialogBox::promptToSaveSettings(); break; | ||||
|     case 2: GOTO_SCREEN(DisplayTuningScreen);              break; | ||||
|     #if HAS_TRINAMIC | ||||
|     #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|     case 3: GOTO_SCREEN(StepperCurrentScreen);             break; | ||||
|     case 4: GOTO_SCREEN(StepperBumpSensitivityScreen);     break; | ||||
|     #endif | ||||
|   | ||||
| @@ -58,7 +58,7 @@ SCREEN_TABLE { | ||||
| #endif | ||||
|   DECL_SCREEN(MoveAxisScreen), | ||||
|   DECL_SCREEN(StepsScreen), | ||||
| #if HAS_TRINAMIC | ||||
| #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|   DECL_SCREEN(StepperCurrentScreen), | ||||
|   DECL_SCREEN(StepperBumpSensitivityScreen), | ||||
| #endif | ||||
|   | ||||
| @@ -455,7 +455,7 @@ class StepsScreen : public BaseNumericAdjustmentScreen, public CachedScreen<STEP | ||||
|     static bool onTouchHeld(uint8_t tag); | ||||
| }; | ||||
|  | ||||
| #if HAS_TRINAMIC | ||||
| #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|   class StepperCurrentScreen : public BaseNumericAdjustmentScreen, public CachedScreen<STEPPER_CURRENT_SCREEN_CACHE> { | ||||
|     public: | ||||
|       static void onRedraw(draw_mode_t); | ||||
|   | ||||
| @@ -22,7 +22,7 @@ | ||||
|  | ||||
| #include "../config.h" | ||||
|  | ||||
| #if ENABLED(TOUCH_UI_FTDI_EVE) && HAS_TRINAMIC | ||||
| #if ENABLED(TOUCH_UI_FTDI_EVE) && HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|  | ||||
| #include "screens.h" | ||||
|  | ||||
| @@ -74,4 +74,4 @@ bool StepperBumpSensitivityScreen::onTouchHeld(uint8_t tag) { | ||||
|   return true; | ||||
| } | ||||
|  | ||||
| #endif // TOUCH_UI_FTDI_EVE && HAS_TRINAMIC | ||||
| #endif // TOUCH_UI_FTDI_EVE && HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|   | ||||
| @@ -22,7 +22,7 @@ | ||||
|  | ||||
| #include "../config.h" | ||||
|  | ||||
| #if ENABLED(TOUCH_UI_FTDI_EVE) && HAS_TRINAMIC | ||||
| #if ENABLED(TOUCH_UI_FTDI_EVE) && HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|  | ||||
| #include "screens.h" | ||||
|  | ||||
|   | ||||
| @@ -75,7 +75,7 @@ | ||||
|   #define IFSD(A,B) (B) | ||||
| #endif | ||||
|  | ||||
| #if HAS_TRINAMIC | ||||
| #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|   #include "../../feature/tmc_util.h" | ||||
|   #include "../../module/stepper/indirection.h" | ||||
| #endif | ||||
| @@ -445,7 +445,7 @@ namespace ExtUI { | ||||
|     void setSoftEndstopState(const bool value) { soft_endstops_enabled = value; } | ||||
|   #endif | ||||
|  | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|     float getAxisCurrent_mA(const axis_t axis) { | ||||
|       switch (axis) { | ||||
|         #if AXIS_IS_TMC(X) | ||||
|   | ||||
| @@ -97,7 +97,7 @@ namespace ExtUI { | ||||
|     void setSoftEndstopState(const bool); | ||||
|   #endif | ||||
|  | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|     float getAxisCurrent_mA(const axis_t); | ||||
|     float getAxisCurrent_mA(const extruder_t); | ||||
|     void  setAxisCurrent_mA(const float, const axis_t); | ||||
|   | ||||
| @@ -544,7 +544,7 @@ void menu_advanced_settings() { | ||||
|     SUBMENU(MSG_DRIVE_STRENGTH, menu_pwm); | ||||
|   #endif | ||||
|  | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|     SUBMENU(MSG_TMC_DRIVERS, menu_tmc); | ||||
|   #endif | ||||
|  | ||||
|   | ||||
| @@ -26,7 +26,7 @@ | ||||
|  | ||||
| #include "../../inc/MarlinConfigPre.h" | ||||
|  | ||||
| #if HAS_TRINAMIC && HAS_LCD_MENU | ||||
| #if HAS_TRINAMIC_CONFIG && HAS_LCD_MENU | ||||
|  | ||||
| #include "menu.h" | ||||
| #include "../../module/stepper/indirection.h" | ||||
| @@ -249,4 +249,4 @@ void menu_tmc() { | ||||
|   END_MENU(); | ||||
| } | ||||
|  | ||||
| #endif // HAS_TRINAMIC | ||||
| #endif // HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|   | ||||
| @@ -103,7 +103,7 @@ MarlinUI ui; | ||||
|   #include "../feature/bedlevel/bedlevel.h" | ||||
| #endif | ||||
|  | ||||
| #if HAS_TRINAMIC | ||||
| #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|   #include "../feature/tmc_util.h" | ||||
| #endif | ||||
|  | ||||
|   | ||||
| @@ -113,7 +113,7 @@ | ||||
|   #include "../feature/bltouch.h" | ||||
| #endif | ||||
|  | ||||
| #if HAS_TRINAMIC | ||||
| #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|   #include "stepper/indirection.h" | ||||
|   #include "../feature/tmc_util.h" | ||||
| #endif | ||||
| @@ -313,7 +313,7 @@ typedef struct SettingsDataStruct { | ||||
|   float planner_filament_size[EXTRUDERS];               // M200 T D  planner.filament_size[] | ||||
|  | ||||
|   // | ||||
|   // HAS_TRINAMIC | ||||
|   // HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|   // | ||||
|   tmc_stepper_current_t tmc_stepper_current;            // M906 X Y Z X2 Y2 Z2 Z3 Z4 E0 E1 E2 E3 E4 E5 | ||||
|   tmc_hybrid_threshold_t tmc_hybrid_threshold;          // M913 X Y Z X2 Y2 Z2 Z3 Z4 E0 E1 E2 E3 E4 E5 | ||||
| @@ -985,7 +985,7 @@ void MarlinSettings::postprocess() { | ||||
|  | ||||
|       tmc_stepper_current_t tmc_stepper_current = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }; | ||||
|  | ||||
|       #if HAS_TRINAMIC | ||||
|       #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|         #if AXIS_IS_TMC(X) | ||||
|           tmc_stepper_current.X = stepperX.getMilliamps(); | ||||
|         #endif | ||||
| @@ -1862,7 +1862,7 @@ void MarlinSettings::postprocess() { | ||||
|         tmc_stepper_current_t currents; | ||||
|         EEPROM_READ(currents); | ||||
|  | ||||
|         #if HAS_TRINAMIC | ||||
|         #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|  | ||||
|           #define SET_CURR(Q) stepper##Q.rms_current(currents.Q ? currents.Q : Q##_CURRENT) | ||||
|           if (!validating) { | ||||
| @@ -2034,7 +2034,7 @@ void MarlinSettings::postprocess() { | ||||
|         tmc_stealth_enabled_t tmc_stealth_enabled; | ||||
|         EEPROM_READ(tmc_stealth_enabled); | ||||
|  | ||||
|         #if HAS_TRINAMIC | ||||
|         #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|  | ||||
|           #define SET_STEPPING_MODE(ST) stepper##ST.stored.stealthChop_enabled = tmc_stealth_enabled.ST; stepper##ST.refresh_stepping_mode(); | ||||
|           if (!validating) { | ||||
| @@ -2788,7 +2788,7 @@ void MarlinSettings::reset() { | ||||
|   #define CONFIG_ECHO_MSG(STR)      do{ CONFIG_ECHO_START(); SERIAL_ECHOLNPGM(STR); }while(0) | ||||
|   #define CONFIG_ECHO_HEADING(STR)  config_heading(forReplay, PSTR(STR)) | ||||
|  | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|     inline void say_M906(const bool forReplay) { CONFIG_ECHO_START(); SERIAL_ECHOPGM("  M906"); } | ||||
|     #if HAS_STEALTHCHOP | ||||
|       void say_M569(const bool forReplay, const char * const etc=nullptr, const bool newLine = false) { | ||||
| @@ -3298,7 +3298,7 @@ void MarlinSettings::reset() { | ||||
|       #endif | ||||
|     #endif | ||||
|  | ||||
|     #if HAS_TRINAMIC | ||||
|     #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|  | ||||
|       /** | ||||
|        * TMC stepper driver current | ||||
| @@ -3599,7 +3599,7 @@ void MarlinSettings::reset() { | ||||
|  | ||||
|       #endif // HAS_STEALTHCHOP | ||||
|  | ||||
|     #endif // HAS_TRINAMIC | ||||
|     #endif // HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|  | ||||
|     /** | ||||
|      * Linear Advance | ||||
|   | ||||
| @@ -33,7 +33,7 @@ | ||||
| #include "indirection.h" | ||||
|  | ||||
| void restore_stepper_drivers() { | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|     restore_trinamic_drivers(); | ||||
|   #endif | ||||
| } | ||||
| @@ -47,7 +47,7 @@ void reset_stepper_drivers() { | ||||
|     L64xxManager.init_to_defaults(); | ||||
|   #endif | ||||
|  | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC | ||||
|   #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|     reset_trinamic_drivers(); | ||||
|   #endif | ||||
| } | ||||
|   | ||||
| @@ -40,7 +40,7 @@ | ||||
|   #include "TMC26X.h" | ||||
| #endif | ||||
|  | ||||
| #if HAS_TRINAMIC | ||||
| #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|   #include "trinamic.h" | ||||
| #endif | ||||
|  | ||||
|   | ||||
| @@ -27,7 +27,7 @@ | ||||
|  | ||||
| #include "../../inc/MarlinConfig.h" | ||||
|  | ||||
| #if HAS_TRINAMIC | ||||
| #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|  | ||||
| #include "trinamic.h" | ||||
| #include "../stepper.h" | ||||
| @@ -818,4 +818,4 @@ void reset_trinamic_drivers() { | ||||
|   stepper.set_directions(); | ||||
| } | ||||
|  | ||||
| #endif // HAS_TRINAMIC | ||||
| #endif // HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|   | ||||
| @@ -103,7 +103,7 @@ | ||||
|  | ||||
| // Trinamic driver support | ||||
|  | ||||
| #if HAS_TRINAMIC | ||||
| #if HAS_TRINAMIC_CONFIG | ||||
|   // Using TMC devices in intelligent mode requires extra connections to each device. Unfortunately | ||||
|   // the SKR does not have many free pins (especially if a display is in use). The SPI-based devices | ||||
|   // will require 3 connections (clock, mosi, miso), plus a chip select line (CS) for each driver. | ||||
|   | ||||
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