[2.0.x] add Calibrate Z (M915) to Prepare Menu (#11331)

Marlin/src/lcd/ultralcd.cpp

@@ -2686,6 +2686,13 @@ void lcd_quick_feedback(const bool clear_buttons) {
       MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME_Z, PSTR("G28 Z"));
     #endif
 
+    //
+    // TMC Z Calibration
+    //
+    #if ENABLED(TMC_Z_CALIBRATION)
+      MENU_ITEM(gcode, MSG_TMC_Z_CALIBRATION, PSTR("G28\nM915"));
+    #endif
+
     //
     // Level Bed
     //