Simplify TWIBus debug
This commit is contained in:
		| @@ -49,37 +49,27 @@ void TWIBus::address(const uint8_t adr) { | ||||
|  | ||||
|   addr = adr; | ||||
|  | ||||
|   #if ENABLED(DEBUG_TWIBUS) | ||||
|     debug(PSTR("address"), adr); | ||||
|   #endif | ||||
|   debug(PSTR("address"), adr); | ||||
| } | ||||
|  | ||||
| void TWIBus::addbyte(const char c) { | ||||
|   if (buffer_s >= COUNT(buffer)) return; | ||||
|   buffer[buffer_s++] = c; | ||||
|   #if ENABLED(DEBUG_TWIBUS) | ||||
|     debug(PSTR("addbyte"), c); | ||||
|   #endif | ||||
|   debug(PSTR("addbyte"), c); | ||||
| } | ||||
|  | ||||
| void TWIBus::addbytes(char src[], uint8_t bytes) { | ||||
|   #if ENABLED(DEBUG_TWIBUS) | ||||
|     debug(PSTR("addbytes"), bytes); | ||||
|   #endif | ||||
|   debug(PSTR("addbytes"), bytes); | ||||
|   while (bytes--) addbyte(*src++); | ||||
| } | ||||
|  | ||||
| void TWIBus::addstring(char str[]) { | ||||
|   #if ENABLED(DEBUG_TWIBUS) | ||||
|     debug(PSTR("addstring"), str); | ||||
|   #endif | ||||
|   debug(PSTR("addstring"), str); | ||||
|   while (char c = *str++) addbyte(c); | ||||
| } | ||||
|  | ||||
| void TWIBus::send() { | ||||
|   #if ENABLED(DEBUG_TWIBUS) | ||||
|     debug(PSTR("send"), addr); | ||||
|   #endif | ||||
|   debug(PSTR("send"), addr); | ||||
|  | ||||
|   Wire.beginTransmission(I2C_ADDRESS(addr)); | ||||
|   Wire.write(buffer, buffer_s); | ||||
| @@ -89,21 +79,21 @@ void TWIBus::send() { | ||||
| } | ||||
|  | ||||
| // static | ||||
| void TWIBus::echoprefix(uint8_t bytes, const char prefix[], uint8_t adr) { | ||||
| void TWIBus::echoprefix(uint8_t bytes, const char pref[], uint8_t adr) { | ||||
|   SERIAL_ECHO_START(); | ||||
|   serialprintPGM(prefix); | ||||
|   serialprintPGM(pref); | ||||
|   SERIAL_ECHOPAIR(": from:", adr, " bytes:", bytes, " data:"); | ||||
| } | ||||
|  | ||||
| // static | ||||
| void TWIBus::echodata(uint8_t bytes, const char prefix[], uint8_t adr) { | ||||
|   echoprefix(bytes, prefix, adr); | ||||
| void TWIBus::echodata(uint8_t bytes, const char pref[], uint8_t adr) { | ||||
|   echoprefix(bytes, pref, adr); | ||||
|   while (bytes-- && Wire.available()) SERIAL_CHAR(Wire.read()); | ||||
|   SERIAL_EOL(); | ||||
| } | ||||
|  | ||||
| void TWIBus::echobuffer(const char prefix[], uint8_t adr) { | ||||
|   echoprefix(buffer_s, prefix, adr); | ||||
| void TWIBus::echobuffer(const char pref[], uint8_t adr) { | ||||
|   echoprefix(buffer_s, pref, adr); | ||||
|   LOOP_L_N(i, buffer_s) SERIAL_CHAR(buffer[i]); | ||||
|   SERIAL_EOL(); | ||||
| } | ||||
| @@ -111,15 +101,11 @@ void TWIBus::echobuffer(const char prefix[], uint8_t adr) { | ||||
| bool TWIBus::request(const uint8_t bytes) { | ||||
|   if (!addr) return false; | ||||
|  | ||||
|   #if ENABLED(DEBUG_TWIBUS) | ||||
|     debug(PSTR("request"), bytes); | ||||
|   #endif | ||||
|   debug(PSTR("request"), bytes); | ||||
|  | ||||
|   // requestFrom() is a blocking function | ||||
|   if (Wire.requestFrom(addr, bytes) == 0) { | ||||
|     #if ENABLED(DEBUG_TWIBUS) | ||||
|       debug("request fail", addr); | ||||
|     #endif | ||||
|     debug("request fail", addr); | ||||
|     return false; | ||||
|   } | ||||
|  | ||||
| @@ -127,9 +113,7 @@ bool TWIBus::request(const uint8_t bytes) { | ||||
| } | ||||
|  | ||||
| void TWIBus::relay(const uint8_t bytes) { | ||||
|   #if ENABLED(DEBUG_TWIBUS) | ||||
|     debug(PSTR("relay"), bytes); | ||||
|   #endif | ||||
|   debug(PSTR("relay"), bytes); | ||||
|  | ||||
|   if (request(bytes)) | ||||
|     echodata(bytes, PSTR("i2c-reply"), addr); | ||||
| @@ -141,9 +125,7 @@ uint8_t TWIBus::capture(char *dst, const uint8_t bytes) { | ||||
|   while (count < bytes && Wire.available()) | ||||
|     dst[count++] = Wire.read(); | ||||
|  | ||||
|   #if ENABLED(DEBUG_TWIBUS) | ||||
|     debug(PSTR("capture"), count); | ||||
|   #endif | ||||
|   debug(PSTR("capture"), count); | ||||
|  | ||||
|   return count; | ||||
| } | ||||
| @@ -156,16 +138,12 @@ void TWIBus::flush() { | ||||
| #if I2C_SLAVE_ADDRESS > 0 | ||||
|  | ||||
|   void TWIBus::receive(uint8_t bytes) { | ||||
|     #if ENABLED(DEBUG_TWIBUS) | ||||
|       debug(PSTR("receive"), bytes); | ||||
|     #endif | ||||
|     debug(PSTR("receive"), bytes); | ||||
|     echodata(bytes, PSTR("i2c-receive"), 0); | ||||
|   } | ||||
|  | ||||
|   void TWIBus::reply(char str[]/*=nullptr*/) { | ||||
|     #if ENABLED(DEBUG_TWIBUS) | ||||
|       debug(PSTR("reply"), str); | ||||
|     #endif | ||||
|     debug(PSTR("reply"), str); | ||||
|  | ||||
|     if (str) { | ||||
|       reset(); | ||||
|   | ||||
| @@ -223,7 +223,6 @@ class TWIBus { | ||||
|     #endif | ||||
|  | ||||
|     #if ENABLED(DEBUG_TWIBUS) | ||||
|  | ||||
|       /** | ||||
|        * @brief Prints a debug message | ||||
|        * @details Prints a simple debug message "TWIBus::function: value" | ||||
| @@ -233,6 +232,10 @@ class TWIBus { | ||||
|       static void debug(const char func[], char c); | ||||
|       static void debug(const char func[], char adr[]); | ||||
|       static inline void debug(const char func[], uint8_t v) { debug(func, (uint32_t)v); } | ||||
|  | ||||
|     #else | ||||
|       static inline void debug(const char[], uint32_t) {} | ||||
|       static inline void debug(const char[], char) {} | ||||
|       static inline void debug(const char[], char[]) {} | ||||
|       static inline void debug(const char[], uint8_t) {} | ||||
|     #endif | ||||
| }; | ||||
|   | ||||
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