Apply TERN to compact code (#17619)
This commit is contained in:
@ -46,9 +46,7 @@ void libServo::move(const int value) {
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if (attach(0) >= 0) {
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write(value);
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safe_delay(servo_delay[servoIndex]);
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#if ENABLED(DEACTIVATE_SERVOS_AFTER_MOVE)
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detach();
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#endif
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TERN_(DEACTIVATE_SERVOS_AFTER_MOVE, detach());
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}
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}
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@ -47,31 +47,21 @@ void endstop_ISR() { endstops.update(); }
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void setup_endstop_interrupts() {
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#define _ATTACH(P) attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(P), endstop_ISR, CHANGE)
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#if HAS_X_MAX
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_ATTACH(X_MAX_PIN);
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#endif
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#if HAS_X_MIN
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_ATTACH(X_MIN_PIN);
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#endif
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#if HAS_Y_MAX
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_ATTACH(Y_MAX_PIN);
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#endif
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#if HAS_Y_MIN
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_ATTACH(Y_MIN_PIN);
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#endif
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#if HAS_Z_MAX
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_ATTACH(Z_MAX_PIN);
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#endif
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#if HAS_Z_MIN
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_ATTACH(Z_MIN_PIN);
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#endif
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#if HAS_Z2_MAX
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_ATTACH(Z2_MAX_PIN);
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#endif
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#if HAS_Z2_MIN
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_ATTACH(Z2_MIN_PIN);
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#endif
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#if HAS_Z_MIN_PROBE_PIN
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_ATTACH(Z_MIN_PROBE_PIN);
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#endif
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TERN_(HAS_X_MAX, _ATTACH(X_MAX_PIN));
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TERN_(HAS_X_MIN, _ATTACH(X_MIN_PIN));
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TERN_(HAS_Y_MAX, _ATTACH(Y_MAX_PIN));
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TERN_(HAS_Y_MIN, _ATTACH(Y_MIN_PIN));
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TERN_(HAS_Z_MAX, _ATTACH(Z_MAX_PIN));
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TERN_(HAS_Z_MIN, _ATTACH(Z_MIN_PIN));
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TERN_(HAS_X2_MAX, _ATTACH(X2_MAX_PIN));
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TERN_(HAS_X2_MIN, _ATTACH(X2_MIN_PIN));
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TERN_(HAS_Y2_MAX, _ATTACH(Y2_MAX_PIN));
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TERN_(HAS_Y2_MIN, _ATTACH(Y2_MIN_PIN));
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TERN_(HAS_Z2_MAX, _ATTACH(Z2_MAX_PIN));
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TERN_(HAS_Z2_MIN, _ATTACH(Z2_MIN_PIN));
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TERN_(HAS_Z3_MAX, _ATTACH(Z3_MAX_PIN));
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TERN_(HAS_Z3_MIN, _ATTACH(Z3_MIN_PIN));
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TERN_(HAS_Z4_MAX, _ATTACH(Z4_MAX_PIN));
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TERN_(HAS_Z4_MIN, _ATTACH(Z4_MIN_PIN));
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TERN_(HAS_Z_MIN_PROBE_PIN, _ATTACH(Z_MIN_PROBE_PIN));
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}
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