Merge pull request #6658 from thinkyhead/bf_cleanup_tuesday
Patch spacing, const, .gitignore
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commit
59ab971f81
4
.gitignore
vendored
4
.gitignore
vendored
@ -116,9 +116,7 @@ tags
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*.su
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*.su
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# PlatformIO files/dirs
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# PlatformIO files/dirs
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.pioenvs
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.pio*
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.piolib
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.piolibdeps
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lib/readme.txt
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lib/readme.txt
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#Visual Studio
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#Visual Studio
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@ -2045,15 +2045,14 @@ void Temperature::isr() {
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#if ENABLED(BABYSTEPPING)
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#if ENABLED(BABYSTEPPING)
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LOOP_XYZ(axis) {
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LOOP_XYZ(axis) {
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int curTodo = babystepsTodo[axis]; //get rid of volatile for performance
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const int curTodo = babystepsTodo[axis]; // get rid of volatile for performance
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if (curTodo > 0) {
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if (curTodo > 0) {
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stepper.babystep((AxisEnum)axis, /*fwd*/true);
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stepper.babystep((AxisEnum)axis, /*fwd*/true);
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babystepsTodo[axis]--; //fewer to do next time
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babystepsTodo[axis]--;
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}
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}
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else if (curTodo < 0) {
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else if (curTodo < 0) {
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stepper.babystep((AxisEnum)axis, /*fwd*/false);
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stepper.babystep((AxisEnum)axis, /*fwd*/false);
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babystepsTodo[axis]++; //fewer to do next time
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babystepsTodo[axis]++;
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}
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}
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}
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}
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#endif // BABYSTEPPING
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#endif // BABYSTEPPING
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