More "zero extruders" changes (#15213)

Marlin/src/gcode/config/M221.cpp

@@ -23,6 +23,8 @@
 #include "../gcode.h"
 #include "../../module/planner.h"
 
+#if EXTRUDERS
+
 /**
  * M221: Set extrusion percentage (M221 T0 S95)
  */
@@ -44,3 +46,5 @@ void GcodeSuite::M221() {
     SERIAL_EOL();
   }
 }
+
+#endif // EXTRUDERS