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Scott Lahteine
Scott Lahteine
parent
428b67db31
commit
56cec9690a
@ -42,10 +42,6 @@
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// ------------------------
|
||||
// Local defines
|
||||
// ------------------------
|
||||
|
||||
#define GET_TEMP_0_ADC() TERN(HAS_TEMP_ADC_0, PIN_TO_ADC(TEMP_0_PIN), -1)
|
||||
#define GET_TEMP_1_ADC() TERN(HAS_TEMP_ADC_1, PIN_TO_ADC(TEMP_1_PIN), -1)
|
||||
#define GET_TEMP_2_ADC() TERN(HAS_TEMP_ADC_2, PIN_TO_ADC(TEMP_2_PIN), -1)
|
||||
@ -61,17 +57,21 @@
|
||||
#define GET_BOARD_ADC() TERN(HAS_TEMP_ADC_BOARD, PIN_TO_ADC(TEMP_BOARD_PIN), -1)
|
||||
#define GET_FILAMENT_WIDTH_ADC() TERN(FILAMENT_WIDTH_SENSOR, PIN_TO_ADC(FILWIDTH_PIN), -1)
|
||||
#define GET_BUTTONS_ADC() TERN(HAS_ADC_BUTTONS, PIN_TO_ADC(ADC_KEYPAD_PIN), -1)
|
||||
#define GET_JOY_ADC_X() TERN(HAS_JOY_ADC_X, PIN_TO_ADC(JOY_X_PIN), -1)
|
||||
#define GET_JOY_ADC_Y() TERN(HAS_JOY_ADC_Y, PIN_TO_ADC(JOY_Y_PIN), -1)
|
||||
#define GET_JOY_ADC_Z() TERN(HAS_JOY_ADC_Z, PIN_TO_ADC(JOY_Z_PIN), -1)
|
||||
|
||||
#define IS_ADC_REQUIRED(n) ( \
|
||||
GET_TEMP_0_ADC() == n || GET_TEMP_1_ADC() == n || GET_TEMP_2_ADC() == n || GET_TEMP_3_ADC() == n \
|
||||
|| GET_TEMP_4_ADC() == n || GET_TEMP_5_ADC() == n || GET_TEMP_6_ADC() == n || GET_TEMP_7_ADC() == n \
|
||||
|| GET_BED_ADC() == n \
|
||||
|| GET_CHAMBER_ADC() == n \
|
||||
|| GET_PROBE_ADC() == n \
|
||||
|| GET_COOLER_ADC() == n \
|
||||
|| GET_BOARD_ADC() == n \
|
||||
|| GET_BED_ADC() == n \
|
||||
|| GET_CHAMBER_ADC() == n \
|
||||
|| GET_PROBE_ADC() == n \
|
||||
|| GET_COOLER_ADC() == n \
|
||||
|| GET_BOARD_ADC() == n \
|
||||
|| GET_FILAMENT_WIDTH_ADC() == n \
|
||||
|| GET_BUTTONS_ADC() == n \
|
||||
|| GET_BUTTONS_ADC() == n \
|
||||
|| GET_JOY_ADC_X() == n || GET_JOY_ADC_Y() == n || GET_JOY_ADC_Z() == n \
|
||||
)
|
||||
|
||||
#if IS_ADC_REQUIRED(0)
|
||||
@ -91,6 +91,118 @@
|
||||
#define DMA_IS_REQUIRED 1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
enum ADCIndex {
|
||||
#if GET_TEMP_0_ADC() == 0
|
||||
TEMP_0,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_TEMP_1_ADC() == 0
|
||||
TEMP_1,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_TEMP_2_ADC() == 0
|
||||
TEMP_2,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_TEMP_3_ADC() == 0
|
||||
TEMP_3,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_TEMP_4_ADC() == 0
|
||||
TEMP_4,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_TEMP_5_ADC() == 0
|
||||
TEMP_5,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_TEMP_6_ADC() == 0
|
||||
TEMP_6,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_TEMP_7_ADC() == 0
|
||||
TEMP_7,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_BED_ADC() == 0
|
||||
TEMP_BED,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_CHAMBER_ADC() == 0
|
||||
TEMP_CHAMBER,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_PROBE_ADC() == 0
|
||||
TEMP_PROBE,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_COOLER_ADC() == 0
|
||||
TEMP_COOLER,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_BOARD_ADC() == 0
|
||||
TEMP_BOARD,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_FILAMENT_WIDTH_ADC() == 0
|
||||
FILWIDTH,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_BUTTONS_ADC() == 0
|
||||
ADC_KEY,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_JOY_ADC_X() == 0
|
||||
JOY_X,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_JOY_ADC_Y() == 0
|
||||
JOY_Y,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_JOY_ADC_Z() == 0
|
||||
JOY_Z,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_TEMP_0_ADC() == 1
|
||||
TEMP_0,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_TEMP_1_ADC() == 1
|
||||
TEMP_1,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_TEMP_2_ADC() == 1
|
||||
TEMP_2,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_TEMP_3_ADC() == 1
|
||||
TEMP_3,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_TEMP_4_ADC() == 1
|
||||
TEMP_4,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_TEMP_5_ADC() == 1
|
||||
TEMP_5,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_TEMP_6_ADC() == 1
|
||||
TEMP_6,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_TEMP_7_ADC() == 1
|
||||
TEMP_7,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_BED_ADC() == 1
|
||||
TEMP_BED,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_CHAMBER_ADC() == 1
|
||||
TEMP_CHAMBER,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_PROBE_ADC() == 1
|
||||
TEMP_PROBE,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_COOLER_ADC() == 1
|
||||
TEMP_COOLER,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_BOARD_ADC() == 1
|
||||
TEMP_BOARD,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_FILAMENT_WIDTH_ADC() == 1
|
||||
FILWIDTH,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_BUTTONS_ADC() == 1
|
||||
ADC_KEY,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_JOY_ADC_X() == 1
|
||||
JOY_X,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_JOY_ADC_Y() == 1
|
||||
JOY_Y,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_JOY_ADC_Z() == 1
|
||||
JOY_Z,
|
||||
#endif
|
||||
ADC_COUNT
|
||||
};
|
||||
|
||||
// ------------------------
|
||||
// Types
|
||||
// ------------------------
|
||||
@ -108,12 +220,10 @@
|
||||
// Private Variables
|
||||
// ------------------------
|
||||
|
||||
uint16_t HAL_adc_result;
|
||||
|
||||
#if ADC_IS_REQUIRED
|
||||
|
||||
// Pins used by ADC inputs. Order must be ADC0 inputs first then ADC1
|
||||
const uint8_t adc_pins[] = {
|
||||
static constexpr uint8_t adc_pins[ADC_COUNT] = {
|
||||
// ADC0 pins
|
||||
#if GET_TEMP_0_ADC() == 0
|
||||
TEMP_0_PIN,
|
||||
@ -160,6 +270,15 @@ uint16_t HAL_adc_result;
|
||||
#if GET_BUTTONS_ADC() == 0
|
||||
ADC_KEYPAD_PIN,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_JOY_ADC_X() == 0
|
||||
JOY_X_PIN,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_JOY_ADC_Y() == 0
|
||||
JOY_Y_PIN,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_JOY_ADC_Z() == 0
|
||||
JOY_Z_PIN,
|
||||
#endif
|
||||
// ADC1 pins
|
||||
#if GET_TEMP_0_ADC() == 1
|
||||
TEMP_0_PIN,
|
||||
@ -206,15 +325,23 @@ uint16_t HAL_adc_result;
|
||||
#if GET_BUTTONS_ADC() == 1
|
||||
ADC_KEYPAD_PIN,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_JOY_ADC_X() == 1
|
||||
JOY_X_PIN,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_JOY_ADC_Y() == 1
|
||||
JOY_Y_PIN,
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_JOY_ADC_Z() == 1
|
||||
JOY_Z_PIN,
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
uint16_t HAL_adc_results[COUNT(adc_pins)];
|
||||
static uint16_t adc_results[ADC_COUNT];
|
||||
|
||||
#if ADC0_IS_REQUIRED
|
||||
Adafruit_ZeroDMA adc0DMAProgram,
|
||||
adc0DMARead;
|
||||
Adafruit_ZeroDMA adc0DMAProgram, adc0DMARead;
|
||||
|
||||
const HAL_DMA_DAC_Registers adc0_dma_regs_list[] = {
|
||||
static constexpr HAL_DMA_DAC_Registers adc0_dma_regs_list[ADC_COUNT] = {
|
||||
#if GET_TEMP_0_ADC() == 0
|
||||
{ PIN_TO_INPUTCTRL(TEMP_0_PIN) },
|
||||
#endif
|
||||
@ -260,16 +387,24 @@ uint16_t HAL_adc_result;
|
||||
#if GET_BUTTONS_ADC() == 0
|
||||
{ PIN_TO_INPUTCTRL(ADC_KEYPAD_PIN) },
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_JOY_ADC_X() == 0
|
||||
{ PIN_TO_INPUTCTRL(JOY_X_PIN) },
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_JOY_ADC_Y() == 0
|
||||
{ PIN_TO_INPUTCTRL(JOY_Y_PIN) },
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_JOY_ADC_Z() == 0
|
||||
{ PIN_TO_INPUTCTRL(JOY_Z_PIN) },
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define ADC0_AINCOUNT COUNT(adc0_dma_regs_list)
|
||||
#endif // ADC0_IS_REQUIRED
|
||||
|
||||
#if ADC1_IS_REQUIRED
|
||||
Adafruit_ZeroDMA adc1DMAProgram,
|
||||
adc1DMARead;
|
||||
Adafruit_ZeroDMA adc1DMAProgram, adc1DMARead;
|
||||
|
||||
const HAL_DMA_DAC_Registers adc1_dma_regs_list[] = {
|
||||
static constexpr HAL_DMA_DAC_Registers adc1_dma_regs_list[ADC_COUNT] = {
|
||||
#if GET_TEMP_0_ADC() == 1
|
||||
{ PIN_TO_INPUTCTRL(TEMP_0_PIN) },
|
||||
#endif
|
||||
@ -315,6 +450,15 @@ uint16_t HAL_adc_result;
|
||||
#if GET_BUTTONS_ADC() == 1
|
||||
{ PIN_TO_INPUTCTRL(ADC_KEYPAD_PIN) },
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_JOY_ADC_X() == 1
|
||||
{ PIN_TO_INPUTCTRL(JOY_X_PIN) },
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_JOY_ADC_Y() == 1
|
||||
{ PIN_TO_INPUTCTRL(JOY_Y_PIN) },
|
||||
#endif
|
||||
#if GET_JOY_ADC_Z() == 1
|
||||
{ PIN_TO_INPUTCTRL(JOY_Z_PIN) },
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define ADC1_AINCOUNT COUNT(adc1_dma_regs_list)
|
||||
@ -326,9 +470,10 @@ uint16_t HAL_adc_result;
|
||||
// Private functions
|
||||
// ------------------------
|
||||
|
||||
#if DMA_IS_REQUIRED
|
||||
void MarlinHAL::dma_init() {
|
||||
|
||||
#if DMA_IS_REQUIRED
|
||||
|
||||
void dma_init() {
|
||||
DmacDescriptor *descriptor;
|
||||
|
||||
#if ADC0_IS_REQUIRED
|
||||
@ -357,7 +502,7 @@ uint16_t HAL_adc_result;
|
||||
if (adc0DMARead.allocate() == DMA_STATUS_OK) {
|
||||
adc0DMARead.addDescriptor(
|
||||
(void *)&ADC0->RESULT.reg, // SRC
|
||||
&HAL_adc_results, // DEST
|
||||
&adc_results, // DEST
|
||||
ADC0_AINCOUNT, // CNT
|
||||
DMA_BEAT_SIZE_HWORD,
|
||||
false, // SRCINC
|
||||
@ -394,7 +539,7 @@ uint16_t HAL_adc_result;
|
||||
if (adc1DMARead.allocate() == DMA_STATUS_OK) {
|
||||
adc1DMARead.addDescriptor(
|
||||
(void *)&ADC1->RESULT.reg, // SRC
|
||||
&HAL_adc_results[ADC0_AINCOUNT], // DEST
|
||||
&adc_results[ADC0_AINCOUNT], // DEST
|
||||
ADC1_AINCOUNT, // CNT
|
||||
DMA_BEAT_SIZE_HWORD,
|
||||
false, // SRCINC
|
||||
@ -407,16 +552,16 @@ uint16_t HAL_adc_result;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
DMAC->PRICTRL0.bit.RRLVLEN0 = true; // Activate round robin for DMA channels required by ADCs
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // DMA_IS_REQUIRED
|
||||
#endif // DMA_IS_REQUIRED
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ------------------------
|
||||
// Public functions
|
||||
// ------------------------
|
||||
|
||||
// HAL initialization task
|
||||
void HAL_init() {
|
||||
void MarlinHAL::init() {
|
||||
TERN_(DMA_IS_REQUIRED, dma_init());
|
||||
#if ENABLED(SDSUPPORT)
|
||||
#if SD_CONNECTION_IS(ONBOARD) && PIN_EXISTS(SD_DETECT)
|
||||
@ -426,17 +571,9 @@ void HAL_init() {
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
// HAL idle task
|
||||
/*
|
||||
void HAL_idletask() {
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void HAL_clear_reset_source() { }
|
||||
|
||||
#pragma push_macro("WDT")
|
||||
#undef WDT // Required to be able to use '.bit.WDT'. Compiler wrongly replace struct field with WDT define
|
||||
uint8_t HAL_get_reset_source() {
|
||||
uint8_t MarlinHAL::get_reset_source() {
|
||||
RSTC_RCAUSE_Type resetCause;
|
||||
|
||||
resetCause.reg = REG_RSTC_RCAUSE;
|
||||
@ -450,7 +587,7 @@ uint8_t HAL_get_reset_source() {
|
||||
}
|
||||
#pragma pop_macro("WDT")
|
||||
|
||||
void HAL_reboot() { NVIC_SystemReset(); }
|
||||
void MarlinHAL::reboot() { NVIC_SystemReset(); }
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
void * _sbrk(int incr);
|
||||
@ -468,9 +605,11 @@ int freeMemory() {
|
||||
// ADC
|
||||
// ------------------------
|
||||
|
||||
void HAL_adc_init() {
|
||||
uint16_t MarlinHAL::adc_result;
|
||||
|
||||
void MarlinHAL::adc_init() {
|
||||
#if ADC_IS_REQUIRED
|
||||
memset(HAL_adc_results, 0xFF, sizeof(HAL_adc_results)); // Fill result with invalid values
|
||||
memset(adc_results, 0xFF, sizeof(adc_results)); // Fill result with invalid values
|
||||
|
||||
LOOP_L_N(pi, COUNT(adc_pins))
|
||||
pinPeripheral(adc_pins[pi], PIO_ANALOG);
|
||||
@ -505,17 +644,13 @@ void HAL_adc_init() {
|
||||
#endif // ADC_IS_REQUIRED
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HAL_adc_start_conversion(const uint8_t adc_pin) {
|
||||
void MarlinHAL::adc_start(const pin_t pin) {
|
||||
#if ADC_IS_REQUIRED
|
||||
LOOP_L_N(pi, COUNT(adc_pins)) {
|
||||
if (adc_pin == adc_pins[pi]) {
|
||||
HAL_adc_result = HAL_adc_results[pi];
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
LOOP_L_N(pi, COUNT(adc_pins))
|
||||
if (pin == adc_pins[pi]) { adc_result = adc_results[pi]; return; }
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
HAL_adc_result = 0xFFFF;
|
||||
adc_result = 0xFFFF;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // __SAMD51__
|
||||
|
||||
@ -89,51 +89,30 @@
|
||||
|
||||
typedef int8_t pin_t;
|
||||
|
||||
#define SHARED_SERVOS HAS_SERVOS
|
||||
#define HAL_SERVO_LIB Servo
|
||||
#define SHARED_SERVOS HAS_SERVOS // Use shared/servos.cpp
|
||||
|
||||
class Servo;
|
||||
typedef Servo hal_servo_t;
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Interrupts
|
||||
//
|
||||
#define CRITICAL_SECTION_START() uint32_t primask = __get_PRIMASK(); __disable_irq()
|
||||
#define CRITICAL_SECTION_END() if (!primask) __enable_irq()
|
||||
#define ISRS_ENABLED() (!__get_PRIMASK())
|
||||
#define ENABLE_ISRS() __enable_irq()
|
||||
#define DISABLE_ISRS() __disable_irq()
|
||||
#define CRITICAL_SECTION_START() const bool irqon = !__get_PRIMASK(); __disable_irq()
|
||||
#define CRITICAL_SECTION_END() if (irqon) __enable_irq()
|
||||
|
||||
#define cli() __disable_irq() // Disable interrupts
|
||||
#define sei() __enable_irq() // Enable interrupts
|
||||
|
||||
void HAL_clear_reset_source(); // clear reset reason
|
||||
uint8_t HAL_get_reset_source(); // get reset reason
|
||||
|
||||
void HAL_reboot();
|
||||
#define cli() __disable_irq() // Disable interrupts
|
||||
#define sei() __enable_irq() // Enable interrupts
|
||||
|
||||
//
|
||||
// ADC
|
||||
//
|
||||
extern uint16_t HAL_adc_result; // Most recent ADC conversion
|
||||
|
||||
#define HAL_ANALOG_SELECT(pin)
|
||||
|
||||
void HAL_adc_init();
|
||||
|
||||
//#define HAL_ADC_FILTERED // Disable Marlin's oversampling. The HAL filters ADC values.
|
||||
#define HAL_ADC_VREF 3.3
|
||||
#define HAL_ADC_RESOLUTION 10 // ... 12
|
||||
#define HAL_START_ADC(pin) HAL_adc_start_conversion(pin)
|
||||
#define HAL_READ_ADC() HAL_adc_result
|
||||
#define HAL_ADC_READY() true
|
||||
|
||||
void HAL_adc_start_conversion(const uint8_t adc_pin);
|
||||
|
||||
//
|
||||
// PWM
|
||||
//
|
||||
inline void set_pwm_duty(const pin_t pin, const uint16_t v, const uint16_t=255, const bool=false) { analogWrite(pin, v); }
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Pin Map
|
||||
// Pin Mapping for M42, M43, M226
|
||||
//
|
||||
#define GET_PIN_MAP_PIN(index) index
|
||||
#define GET_PIN_MAP_INDEX(pin) pin
|
||||
@ -142,35 +121,93 @@ inline void set_pwm_duty(const pin_t pin, const uint16_t v, const uint16_t=255,
|
||||
//
|
||||
// Tone
|
||||
//
|
||||
void toneInit();
|
||||
void tone(const pin_t _pin, const unsigned int frequency, const unsigned long duration=0);
|
||||
void noTone(const pin_t _pin);
|
||||
|
||||
// Enable hooks into idle and setup for HAL
|
||||
void HAL_init();
|
||||
/*
|
||||
#define HAL_IDLETASK 1
|
||||
void HAL_idletask();
|
||||
*/
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Utility functions
|
||||
//
|
||||
FORCE_INLINE void _delay_ms(const int delay_ms) { delay(delay_ms); }
|
||||
// ------------------------
|
||||
// Class Utilities
|
||||
// ------------------------
|
||||
|
||||
#pragma GCC diagnostic push
|
||||
#if GCC_VERSION <= 50000
|
||||
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-function"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
int freeMemory();
|
||||
|
||||
#pragma GCC diagnostic pop
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
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#endif
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char *dtostrf(double __val, signed char __width, unsigned char __prec, char *__s);
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extern "C" int freeMemory();
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#pragma GCC diagnostic pop
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// ------------------------
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// MarlinHAL Class
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// ------------------------
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class MarlinHAL {
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public:
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// Earliest possible init, before setup()
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MarlinHAL() {}
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static void init(); // Called early in setup()
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static void init_board() {} // Called less early in setup()
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static void reboot(); // Restart the firmware from 0x0
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// Interrupts
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static bool isr_state() { return !__get_PRIMASK(); }
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static void isr_on() { sei(); }
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static void isr_off() { cli(); }
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||||
static void delay_ms(const int ms) { delay(ms); }
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// Tasks, called from idle()
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static void idletask() {}
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// Reset
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static uint8_t get_reset_source();
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||||
static void clear_reset_source() {}
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// Free SRAM
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static int freeMemory() { return ::freeMemory(); }
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//
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// ADC Methods
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//
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static uint16_t adc_result;
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// Called by Temperature::init once at startup
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static void adc_init();
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// Called by Temperature::init for each sensor at startup
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static void adc_enable(const uint8_t ch) {}
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// Begin ADC sampling on the given channel
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static void adc_start(const pin_t pin);
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// Is the ADC ready for reading?
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static bool adc_ready() { return true; }
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// The current value of the ADC register
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static uint16_t adc_value() { return adc_result; }
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/**
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* Set the PWM duty cycle for the pin to the given value.
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||||
* No option to invert the duty cycle [default = false]
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||||
* No option to change the scale of the provided value to enable finer PWM duty control [default = 255]
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||||
*/
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||||
static void set_pwm_duty(const pin_t pin, const uint16_t v, const uint16_t=255, const bool=false) {
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||||
analogWrite(pin, v);
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||||
}
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||||
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||||
private:
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||||
static void dma_init();
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||||
};
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||||
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