HAL FastIO cleanup and fixes
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456cf971af
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#define READ(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->IDR & (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) ? HIGH : LOW)
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#define WRITE(IO,V) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->BSRR = (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) << (16 * !(bool)V))
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#define TOGGLE(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR = PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR ^ (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit))
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#define WRITE_VAR(IO,V) WRITE(io,V)
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#define WRITE_VAR(IO,V) WRITE(IO,V)
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#define _GET_MODE(IO) gpio_get_mode(PIN_MAP[IO].gpio_device, PIN_MAP[IO].gpio_bit)
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#define _SET_MODE(IO,M) gpio_set_mode(PIN_MAP[IO].gpio_device, PIN_MAP[IO].gpio_bit, M)
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