- Add support for L6470 Drivers.

- Both TMC, L6470 and pin-driven drivers work.
- All can be mixed and matched as needed.

ArduinoAddons/Arduino_1.x.x/libraries/L6470/keywords.txt

@@ -0,0 +1,53 @@
+#######################################################
+# keywords.txt - keywords file for the L6470 library
+#
+# ORIGINAL CODE 12/12/2011- Mike Hord, SparkFun Electronics
+# Library by Adam Meyer of bildr Aug 18th 2012
+#
+# Released as MIT license
+#######################################################
+
+#######################################
+# Datatypes (KEYWORD1)
+#######################################
+
+L6470 KEYWORD1
+
+#######################################
+# Methods and Functions (KEYWORD2)
+#######################################
+
+L6470 				KEYWORD2
+init 				KEYWORD2
+setMicroSteps 		KEYWORD2
+setCurrent 			KEYWORD2
+setMaxSpeed 		KEYWORD2
+setMinSpeed 		KEYWORD2
+setAcc 				KEYWORD2
+setDec 				KEYWORD2
+setOverCurrent 		KEYWORD2
+setThresholdSpeed 	KEYWORD2
+setStallCurrent 	KEYWORD2
+ParamHandler 		KEYWORD2
+SetLowSpeedOpt 		KEYWORD2
+run 				KEYWORD2
+Step_Clock 			KEYWORD2
+goHome 				KEYWORD2
+goMark 				KEYWORD2
+move 				KEYWORD2
+goTo 				KEYWORD2
+goTo_DIR 			KEYWORD2
+goUntil 			KEYWORD2
+isBusy 				KEYWORD2
+releaseSW 			KEYWORD2
+resetPos			KEYWORD2
+resetDev 			KEYWORD2
+softStop			KEYWORD2
+hardStop 			KEYWORD2
+softHiZ 			KEYWORD2
+hardHiZ 			KEYWORD2
+getStatus 			KEYWORD2
+
+#######################################
+# Constants (LITERAL1)
+#######################################