Update fastio.h with special handling for Timer 2
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110
Marlin/fastio.h
110
Marlin/fastio.h
@ -85,7 +85,7 @@
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#define OUT_WRITE(IO, v) do{ SET_OUTPUT(IO); WRITE(IO, v); }while(0)
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/**
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* Interrupt Control
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* Timer and Interrupt Control
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*/
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// Waveform Generation Modes
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@ -128,24 +128,86 @@ typedef enum {
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CS_EXT_RISING // 7
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} ClockSource;
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#define SET_WGM(T,V) do{ \
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// Clock Sources (Timer 2 only)
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typedef enum {
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CS2_NONE, // 0
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CS2_PRESCALER_1, // 1
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CS2_PRESCALER_8, // 2
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CS2_PRESCALER_32, // 3
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CS2_PRESCALER_64, // 4
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CS2_PRESCALER_128, // 5
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CS2_PRESCALER_256, // 6
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CS2_PRESCALER_1024 // 7
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} ClockSource2;
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// Get interrupt bits in an orderly way
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#define GET_WGM(T) (((TCCR##T##A >> WGM##T##0) & 0x3) | ((TCCR##T##B >> WGM##T##2 << 2) & 0xC))
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#define GET_CS(T) ((TCCR##T##B >> CS##T##0) & 0x7)
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#define GET_COM(T,Q) ((TCCR##T##Q >> COM##T##Q##0) & 0x3)
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#define GET_COMA(T) GET_COM(T,A)
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#define GET_COMB(T) GET_COM(T,B)
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#define GET_COMC(T) GET_COM(T,C)
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#define GET_ICNC(T) (!!(TCCR##T##B & _BV(ICNC##T)))
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#define GET_ICES(T) (!!(TCCR##T##B & _BV(ICES##T)))
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#define GET_FOC(T,Q) (!!(TCCR##T##C & _BV(FOC##T##Q)))
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#define GET_FOCA(T) GET_FOC(T,A)
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#define GET_FOCB(T) GET_FOC(T,B)
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#define GET_FOCC(T) GET_FOC(T,C)
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// Set Wave Generation Mode bits
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#define _SET_WGM(T,V) do{ \
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TCCR##T##A = (TCCR##T##A & ~(0x3 << WGM##T##0)) | (( int(V) & 0x3) << WGM##T##0); \
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TCCR##T##B = (TCCR##T##B & ~(0x3 << WGM##T##2)) | (((int(V) >> 2) & 0x3) << WGM##T##2); \
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}while(0)
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#define SET_WGM(T,V) _SET_WGM(T,WGM_##V)
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#define SET_CS(T,V) do{ \
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TCCR##T##B = (TCCR##T##B & ~(0x7 << CS10)) | ((int(V) & 0x7) << CS10); \
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}while(0)
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// Set Clock Select bits
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#define _SET_CS(T,V) (TCCR##T##B = (TCCR##T##B & ~(0x7 << CS##T##0)) | ((int(V) & 0x7) << CS##T##0))
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#define _SET_CS0(V) _SET_CS(0,V)
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#define _SET_CS1(V) _SET_CS(1,V)
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#ifdef TCCR2
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#define _SET_CS2(V) (TCCR2 = (TCCR2 & ~(0x7 << CS20)) | (int(V) << CS20))
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#else
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#define _SET_CS2(V) _SET_CS(2,V)
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#endif
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#define _SET_CS3(V) _SET_CS(3,V)
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#define _SET_CS4(V) _SET_CS(4,V)
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#define _SET_CS5(V) _SET_CS(5,V)
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||||
#define SET_CS0(V) _SET_CS0(CS_##V)
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||||
#define SET_CS1(V) _SET_CS1(CS_##V)
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||||
#ifdef TCCR2
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||||
#define SET_CS2(V) _SET_CS2(CS2_##V)
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||||
#else
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||||
#define SET_CS2(V) _SET_CS2(CS_##V)
|
||||
#endif
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||||
#define SET_CS3(V) _SET_CS3(CS_##V)
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||||
#define SET_CS4(V) _SET_CS4(CS_##V)
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||||
#define SET_CS5(V) _SET_CS5(CS_##V)
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#define SET_CS(T,V) SET_CS##T(V)
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#define SET_COM(T,Q,V) do{ \
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TCCR##T##Q = (TCCR##T##Q & ~(0x3 << COM1##Q##0)) | ((int(V) & 0x3) << COM1##Q##0); \
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||||
}while(0)
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// Set Compare Mode bits
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#define _SET_COM(T,Q,V) (TCCR##T##Q = (TCCR##T##Q & ~(0x3 << COM##T##Q##0)) | (int(V) << COM##T##Q##0))
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||||
#define _SET_COMA(T,V) _SET_COM(T,A,V)
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||||
#define _SET_COMB(T,V) _SET_COM(T,B,V)
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||||
#define _SET_COMC(T,V) _SET_COM(T,C,V)
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||||
#define _SET_COMS(T,V1,V2,V3) do{ _SET_COMA(T,V1); _SET_COMB(T,V2); _SET_COMC(T,V3); }while(0)
|
||||
#define SET_COM(T,Q,V) _SET_COM(T,Q,COM_##V)
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||||
#define SET_COMA(T,V) SET_COM(T,A,V)
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||||
#define SET_COMB(T,V) SET_COM(T,B,V)
|
||||
#define SET_COMS(T,V1,V2) do{ SET_COMA(T,V1); SET_COMB(T,V2); }while(0)
|
||||
#define SET_COMC(T,V) SET_COM(T,C,V)
|
||||
#define SET_COMS(T,V1,V2,V3) do{ SET_COMA(T,V1); SET_COMB(T,V2); SET_COMC(T,V3); }while(0)
|
||||
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||||
#define SET_ICNC(T,V) (TCCR##T##B = (TCCR##T##B & ~_BV(7) | ((V) & 1) << 7))
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#define SET_ICES(T,V) (TCCR##T##B = (TCCR##T##B & ~_BV(6) | ((V) & 1) << 6))
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// Set Noise Canceler bit
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#define SET_ICNC(T,V) (TCCR##T##B = (V) ? TCCR##T##B | _BV(ICNC##T) : TCCR##T##B & ~_BV(ICNC##T))
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// Set Input Capture Edge Select bit
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#define SET_ICES(T,V) (TCCR##T##B = (V) ? TCCR##T##B | _BV(ICES##T) : TCCR##T##B & ~_BV(ICES##T))
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||||
// Set Force Output Compare bit
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#define SET_FOC(T,Q,V) (TCCR##T##C = (V) ? TCCR##T##C | _BV(FOC##T##Q) : TCCR##T##C & ~_BV(FOC##T##Q))
|
||||
#define SET_FOCA(T,V) SET_FOC(T,A,V)
|
||||
#define SET_FOCB(T,V) SET_FOC(T,B,V)
|
||||
#define SET_FOCC(T,V) SET_FOC(T,C,V)
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||||
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/**
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||||
* Ports and Functions
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@ -177,8 +239,8 @@ typedef enum {
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#define DEBUG_LED AIO5
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/**
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pins
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||||
*/
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||||
* Pins Info
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*/
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||||
#define DIO0_PIN PIND0
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#define DIO0_RPORT PIND
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@ -513,9 +575,10 @@ typedef enum {
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#define OC2B DIO14
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#define DEBUG_LED DIO0
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||||
/**
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pins
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||||
*/
|
||||
* Pins Info
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||||
*/
|
||||
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#define DIO0_PIN PINB0
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||||
#define DIO0_RPORT PINB
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@ -757,8 +820,6 @@ typedef enum {
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#define AIO7_DDR DDRA
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#define AIO7_PWM NULL
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#undef PA0
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#define PA0_PIN PINA0
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#define PA0_RPORT PINA
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||||
@ -1023,8 +1084,9 @@ typedef enum {
|
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#define DEBUG_LED DIO21
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/**
|
||||
pins
|
||||
*/
|
||||
* Pins Info
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*/
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#define DIO0_PIN PINE0
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#define DIO0_RPORT PINE
|
||||
#define DIO0_WPORT PORTE
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@ -2075,7 +2137,7 @@ typedef enum {
|
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#define DEBUG_LED DIO31 /* led D5 red */
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||||
/**
|
||||
* pins
|
||||
* Pins Info
|
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*/
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//#define AT90USBxx_TEENSYPP_ASSIGNMENTS // Use Teensy++ 2.0 assignments
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@ -3402,8 +3464,9 @@ typedef enum {
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#define DEBUG_LED DIO46
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/**
|
||||
pins
|
||||
*/
|
||||
* Pins Info
|
||||
*/
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||||
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#define DIO0_PIN PINE0
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#define DIO0_RPORT PINE
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#define DIO0_WPORT PORTE
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@ -3728,9 +3791,6 @@ typedef enum {
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#define DIO53_DDR DDRF
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#define DIO53_PWM NULL
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#undef PA0
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#define PA0_PIN PINA0
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#define PA0_RPORT PINA
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