Distinguish between analog/digital auto fans (#13298)
This commit is contained in:
@ -24,9 +24,9 @@
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/**
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* Pin mapping for the 1280 and 2560
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*
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* Hardware Pin : 02 03 06 07 01 05 15 16 17 18 23 24 25 26 64 63 13 12 46 45 44 43 78 77 76 75 74 73 72 71 60 59 58 57 56 55 54 53 50 70 52 51 42 41 40 39 38 37 36 35 22 21 20 19 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 04 08 09 10 11 14 27 28 29 30 31 32 33 34 47 48 49 61 62 65 66 67 68 69 79 80 81 98 99 100
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* Port : E0 E1 E4 E5 G5 E3 H3 H4 H5 H6 B4 B5 B6 B7 J1 J0 H1 H0 D3 D2 D1 D0 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 C0 D7 G2 G1 G0 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1 L0 B3 B2 B1 B0 F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 E2 E6 E7 xx xx H2 H7 G3 G4 xx xx xx xx xx D4 D5 D6 xx xx J2 J3 J4 J5 J6 J7 xx xx xx xx xx
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* Logical Pin : 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx
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* Hardware Pin : 02 03 06 07 01 05 15 16 17 18 23 24 25 26 64 63 13 12 46 45 44 43 78 77 76 75 74 73 72 71 60 59 58 57 56 55 54 53 50 70 52 51 42 41 40 39 38 37 36 35 22 21 20 19 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 | 04 08 09 10 11 14 27 28 29 30 31 32 33 34 47 48 49 61 62 65 66 67 68 69 79 80 81 98 99 100
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* Port : E0 E1 E4 E5 G5 E3 H3 H4 H5 H6 B4 B5 B6 B7 J1 J0 H1 H0 D3 D2 D1 D0 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 C0 D7 G2 G1 G0 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1 L0 B3 B2 B1 B0 F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 | E2 E6 E7 xx xx H2 H7 G3 G4 xx xx xx xx xx D4 D5 D6 xx xx J2 J3 J4 J5 J6 J7 xx xx xx xx xx
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* Logical Pin : 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 | 78 79 80 xx xx 84 85 71 70 xx xx xx xx xx 81 82 83 xx xx 72 72 75 76 77 74 xx xx xx xx xx
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*/
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#include "fastio_AVR.h"
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@ -487,6 +487,9 @@
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#define DIO69_DDR DDRK
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#define DIO69_PWM NULL
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//#define FASTIO_EXT_START 70
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//#define FASTIO_EXT_END 85
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||||
#define DIO70_PIN PING4
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||||
#define DIO70_RPORT PING
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||||
#define DIO70_WPORT PORTG
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||||
|
238
Marlin/src/HAL/HAL_AVR/fastio_AVR.cpp
Normal file
238
Marlin/src/HAL/HAL_AVR/fastio_AVR.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,238 @@
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/**
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||||
* Marlin 3D Printer Firmware
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||||
* Copyright (C) 2019 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]
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*
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* Based on Sprinter and grbl.
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* Copyright (C) 2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm
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*
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* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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||||
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
|
||||
* (at your option) any later version.
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*
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||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||
* GNU General Public License for more details.
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||||
*
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||||
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*
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*/
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/**
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* Fast I/O for extended pins
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*/
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#ifdef __AVR__
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#include "fastio_AVR.h"
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#ifdef FASTIO_EXT_START
|
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||||
#include <Arduino.h>
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||||
#define _IS_EXT(P) WITHIN(P, FASTIO_EXT_START, FASTIO_EXT_END)
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||||
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||||
void extDigitalWrite(const int8_t pin, const uint8_t state) {
|
||||
#define _WCASE(N) case N: WRITE(N, state); break
|
||||
switch (pin) {
|
||||
default: digitalWrite(pin, state);
|
||||
#if _IS_EXT(70)
|
||||
_WCASE(70);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(71)
|
||||
_WCASE(71);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(72)
|
||||
_WCASE(72);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(73)
|
||||
_WCASE(73);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(74)
|
||||
_WCASE(74);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(75)
|
||||
_WCASE(75);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(76)
|
||||
_WCASE(76);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(77)
|
||||
_WCASE(77);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(78)
|
||||
_WCASE(78);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(79)
|
||||
_WCASE(79);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(80)
|
||||
_WCASE(80);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(81)
|
||||
_WCASE(81);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(82)
|
||||
_WCASE(82);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(83)
|
||||
_WCASE(83);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(84)
|
||||
_WCASE(84);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(85)
|
||||
_WCASE(85);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(86)
|
||||
_WCASE(86);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(87)
|
||||
_WCASE(87);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(88)
|
||||
_WCASE(88);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(89)
|
||||
_WCASE(89);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(90)
|
||||
_WCASE(90);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(91)
|
||||
_WCASE(91);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(92)
|
||||
_WCASE(92);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(93)
|
||||
_WCASE(93);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(94)
|
||||
_WCASE(94);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(95)
|
||||
_WCASE(95);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(96)
|
||||
_WCASE(96);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(97)
|
||||
_WCASE(97);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(98)
|
||||
_WCASE(98);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(99)
|
||||
_WCASE(99);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(100)
|
||||
_WCASE(100);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t extDigitalRead(const int8_t pin) {
|
||||
#define _RCASE(N) case N: return READ(N)
|
||||
switch (pin) {
|
||||
default: return digitalRead(pin);
|
||||
#if _IS_EXT(70)
|
||||
_RCASE(70);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(71)
|
||||
_RCASE(71);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(72)
|
||||
_RCASE(72);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(73)
|
||||
_RCASE(73);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(74)
|
||||
_RCASE(74);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(75)
|
||||
_RCASE(75);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(76)
|
||||
_RCASE(76);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(77)
|
||||
_RCASE(77);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(78)
|
||||
_RCASE(78);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(79)
|
||||
_RCASE(79);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(80)
|
||||
_RCASE(80);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(81)
|
||||
_RCASE(81);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(82)
|
||||
_RCASE(82);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(83)
|
||||
_RCASE(83);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(84)
|
||||
_RCASE(84);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(85)
|
||||
_RCASE(85);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(86)
|
||||
_RCASE(86);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(87)
|
||||
_RCASE(87);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(88)
|
||||
_RCASE(88);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(89)
|
||||
_RCASE(89);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(90)
|
||||
_RCASE(90);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(91)
|
||||
_RCASE(91);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(92)
|
||||
_RCASE(92);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(93)
|
||||
_RCASE(93);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(94)
|
||||
_RCASE(94);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(95)
|
||||
_RCASE(95);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(96)
|
||||
_RCASE(96);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(97)
|
||||
_RCASE(97);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(98)
|
||||
_RCASE(98);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(99)
|
||||
_RCASE(99);
|
||||
#endif
|
||||
#if _IS_EXT(100)
|
||||
_RCASE(100);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // FASTIO_EXT_START
|
||||
#endif // __AVR__
|
@ -85,6 +85,15 @@
|
||||
#define _GET_OUTPUT(IO) TEST(DIO ## IO ## _DDR, DIO ## IO ## _PIN)
|
||||
#define _GET_TIMER(IO) DIO ## IO ## _PWM
|
||||
|
||||
// digitalRead/Write wrappers
|
||||
#ifdef FASTIO_EXT_START
|
||||
void extDigitalWrite(const int8_t pin, const uint8_t state);
|
||||
uint8_t extDigitalRead(const int8_t pin);
|
||||
#else
|
||||
#define extDigitalWrite(IO,V) digitalWrite(IO,V)
|
||||
#define extDigitalRead(IO) digitalRead(IO)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define READ(IO) _READ(IO)
|
||||
#define WRITE(IO,V) _WRITE(IO,V)
|
||||
#define TOGGLE(IO) _TOGGLE(IO)
|
||||
|
@ -105,7 +105,7 @@ const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] = {
|
||||
|
||||
// digitalPinToBitMask(pin) is OK
|
||||
|
||||
#define digitalRead_mod(p) digitalRead(p) // Teensyduino's version of digitalRead doesn't
|
||||
// disable the PWMs so we can use it as is
|
||||
#define digitalRead_mod(p) extDigitalRead(p) // Teensyduino's version of digitalRead doesn't
|
||||
// disable the PWMs so we can use it as is
|
||||
|
||||
// portModeRegister(pin) is OK
|
||||
|
@ -73,14 +73,14 @@ static inline void handle_interrupts(timer16_Sequence_t timer, volatile uint16_t
|
||||
*TCNTn = 0; // channel set to -1 indicated that refresh interval completed so reset the timer
|
||||
else {
|
||||
if (SERVO_INDEX(timer, Channel[timer]) < ServoCount && SERVO(timer, Channel[timer]).Pin.isActive)
|
||||
digitalWrite(SERVO(timer, Channel[timer]).Pin.nbr, LOW); // pulse this channel low if activated
|
||||
extDigitalWrite(SERVO(timer, Channel[timer]).Pin.nbr, LOW); // pulse this channel low if activated
|
||||
}
|
||||
|
||||
Channel[timer]++; // increment to the next channel
|
||||
if (SERVO_INDEX(timer, Channel[timer]) < ServoCount && Channel[timer] < SERVOS_PER_TIMER) {
|
||||
*OCRnA = *TCNTn + SERVO(timer, Channel[timer]).ticks;
|
||||
if (SERVO(timer, Channel[timer]).Pin.isActive) // check if activated
|
||||
digitalWrite(SERVO(timer, Channel[timer]).Pin.nbr, HIGH); // it's an active channel so pulse it high
|
||||
extDigitalWrite(SERVO(timer, Channel[timer]).Pin.nbr, HIGH); // it's an active channel so pulse it high
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// finished all channels so wait for the refresh period to expire before starting over
|
||||
|
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